pose_3d.hpp 文件参考

#include "opencv2/core/cvstd.hpp"
#include <vector>
#include <string>

pose_3d.hpp 的包含依赖图

此图形显示了哪些文件直接或间接地包含此文件

类
类	cv::ppf_match_3d::Pose3D
	类，允许存储姿态。此数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 IO 功能以及用于处理姿态的各种辅助方法。 更多信息...
类	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D
	当多个姿态（请参阅 Pose3D）同时分组（对同一变换做出贡献）时，会发生姿态聚类。此类是此类姿态组的通用容器。可以在此姿态上存储、加载和执行 IO。 更多信息...

命名空间
命名空间	cv
	与磁盘上的文件关联的文件存储的“黑匣子”表示。
命名空间	cv::ppf_match_3d

类型定义
typedef Ptr< Pose3D >	cv::ppf_match_3d::Pose3DPtr
typedef Ptr< PoseCluster3D >	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3DPtr

详细说明

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>