cv::ppf_match_3d::Pose3D 类参考

类，允许存储姿态。数据结构存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种辅助方法来处理姿态。 更多...

#include <opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp>

cv::ppf_match_3d::Pose3D 的协作图

公有成员函数
	Pose3D ()
	Pose3D (double Alpha, size_t ModelIndex=0, size_t NumVotes=0)
virtual	~Pose3D ()
void	appendPose (Matx44d &IncrementalPose)
	左乘现有姿态以更新变换。
Pose3DPtr	clone ()
void	printPose ()
int	readPose (const std::string &FileName)
int	readPose (FILE *f)
void	updatePose (Matx33d &NewR, Vec3d &NewT)
	使用新的姿态更新姿态。
void	updatePose (Matx44d &NewPose)
	使用新的姿态更新姿态。
void	updatePoseQuat (Vec4d &Q, Vec3d &NewT)
	使用新的姿态更新姿态，但这次使用四元数来表示旋转。
int	writePose (const std::string &FileName)
int	writePose (FILE *f)

公有属性
double	alpha
double	angle
size_t	modelIndex
size_t	numVotes
Matx44d	pose
Vec4d	q
double	residual
Vec3d	t

详细描述

类，允许存储姿态。数据结构存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种辅助方法来处理姿态。

构造函数和析构函数文档

Pose3D() [1/2]

cv::ppf_match_3d::Pose3D::Pose3D ( )

inline

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(		) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(	Alpha[, ModelIndex[, NumVotes]]	) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>

Pose3D() [2/2]

cv::ppf_match_3d::Pose3D::Pose3D ( double  Alpha, size_t  ModelIndex = 0, size_t  NumVotes = 0  )

inline

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(		) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(	Alpha[, ModelIndex[, NumVotes]]	) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>

~Pose3D()

virtual cv::ppf_match_3d::Pose3D::~Pose3D ( )

inlinevirtual

成员函数文档

appendPose()

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::appendPose

(

Matx44d &

IncrementalPose

)

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.appendPose(	IncrementalPose	) ->	None

左乘现有姿态以更新变换。

参数

[in]

IncrementalPose

要应用的新姿态

clone()

Pose3DPtr cv::ppf_match_3d::Pose3D::clone

(

)

printPose()

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::printPose

(

)

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.printPose(		) ->	None

readPose() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::readPose

(

const std::string &

FileName

)

readPose() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::readPose

(

FILE *

f

)

updatePose() [1/2]

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::updatePose	(	Matx33d &	NewR,
		Vec3d &	NewT
	)

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewPose	) ->	None
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewR, NewT	) ->	None

使用新的姿态更新姿态。

updatePose() [2/2]

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::updatePose

(

Matx44d &

NewPose

)

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewPose	) ->	None
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewR, NewT	) ->	None

使用新的姿态更新姿态。

参数

[in]

NewPose

要覆盖的新姿态

updatePoseQuat()

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::updatePoseQuat	(	Vec4d &	Q,
		Vec3d &	NewT
	)

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePoseQuat(	Q, NewT	) ->	None

使用新的姿态更新姿态，但这次使用四元数来表示旋转。

writePose() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::writePose

(

const std::string &

FileName

)

writePose() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::writePose

(

FILE *

f

)

成员数据文档

alpha

double cv::ppf_match_3d::Pose3D::alpha

angle

double cv::ppf_match_3d::Pose3D::angle

modelIndex

size_t cv::ppf_match_3d::Pose3D::modelIndex

numVotes

size_t cv::ppf_match_3d::Pose3D::numVotes

pose

Matx44d cv::ppf_match_3d::Pose3D::pose

q

Vec4d cv::ppf_match_3d::Pose3D::q

residual

double cv::ppf_match_3d::Pose3D::residual

t

Vec3d cv::ppf_match_3d::Pose3D::t

---

此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp