cv::stereo::StereoMatcher 类参考

过滤视差图中小的噪声斑点（斑点）。更多...

#include <opencv2/stereo.hpp>

cv::stereo::StereoMatcher 的协作图

公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	计算指定立体对的视差图。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取不成功后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

额外继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点中读取算法。
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

过滤视差图中小的噪声斑点（斑点）。

参数

img	输入的 16 位有符号视差图像
newVal	用于涂抹斑点的视差值
maxSpeckleSize	要将其视为斑点的最大斑点大小。较大的斑点不受算法影响
maxDiff	相邻视差像素之间允许的最大差异，将它们归入同一个斑点。请注意，由于 StereoBM、StereoSGBM 以及其他算法可能返回固定点视差图，其中视差值乘以 16，在指定此参数值时应考虑此比例因子。
buf	可选的临时缓冲区，用于避免在函数中进行内存分配。

立体对应算法的基类。

成员枚举文档

匿名枚举

匿名枚举

枚举器
DISP_SHIFT
DISP_SCALE

成员函数文档

compute()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::compute ( InputArray  left, InputArray  right, OutputArray  disparity  )

纯虚函数

计算指定立体对的视差图。

参数

left	左侧 8 位单通道图像。
right	右侧图像，大小和类型与左侧图像相同。
disparity	输出视差图。它的大小与输入图像相同。一些算法（如 StereoBM 或 StereoSGBM）计算 16 位定点视差图（其中每个视差值有 4 个小数位），而其他算法输出 32 位浮点视差图。

getBlockSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getBlockSize ( ) const

纯虚函数

getDisp12MaxDiff()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getDisp12MaxDiff ( ) const

纯虚函数

getMinDisparity()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getMinDisparity ( ) const

纯虚函数

getNumDisparities()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getNumDisparities ( ) const

纯虚函数

getSpeckleRange()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleRange ( ) const

纯虚函数

getSpeckleWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleWindowSize ( ) const

纯虚函数

setBlockSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setBlockSize ( int  blockSize )

纯虚函数

setDisp12MaxDiff()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setDisp12MaxDiff ( int  disp12MaxDiff )

纯虚函数

setMinDisparity()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setMinDisparity ( int  minDisparity )

纯虚函数

setNumDisparities()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setNumDisparities ( int  numDisparities )

纯虚函数

setSpeckleRange()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleRange ( int  speckleRange )

纯虚函数

setSpeckleWindowSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleWindowSize ( int  speckleWindowSize )

纯虚函数

---

该类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/stereo.hpp