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cv::xfeatures2d::DAISY 类参考抽象

实现 DAISY 描述符的类,如 [269] 中所述。更多...

#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

cv::xfeatures2d::DAISY 的协作图

公共类型

枚举  NormalizationType {
  NRM_NONE = 100 ,
  NRM_PARTIAL = 101 ,
  NRM_FULL = 102 ,
  NRM_SIFT = 103
}
 

公共成员函数

virtual void compute (InputArray image, OutputArray descriptors)=0
 
virtual void compute (InputArray image, Rect roi, OutputArray descriptors)=0
 
virtual void compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint &keypoints, OutputArray descriptors) CV_OVERRIDE=0
 
virtual void compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors) CV_OVERRIDE
 
String getDefaultName () const CV_OVERRIDE
 
virtual void GetDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor) const =0
 
virtual bool GetDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor, double *H) const =0
 
virtual cv::Mat getH () const =0
 
virtual bool getInterpolation () const =0
 
virtual int getNorm () const =0
 
virtual int getQHist () const =0
 
virtual int getQRadius () const =0
 
virtual int getQTheta () const =0
 
virtual float getRadius () const =0
 
virtual void GetUnnormalizedDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor) const =0
 
virtual bool GetUnnormalizedDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor, double *H) const =0
 
virtual bool getUseOrientation () const =0
 
virtual void setH (InputArray H)=0
 
virtual void setInterpolation (bool interpolation)=0
 
virtual void setNorm (int norm)=0
 
virtual void setQHist (int q_hist)=0
 
virtual void setQRadius (int q_radius)=0
 
virtual void setQTheta (int q_theta)=0
 
virtual void setRadius (float radius)=0
 
virtual void setUseOrientation (bool use_orientation)=0
 
- 从 cv::Feature2D 继承的公共成员函数
virtual ~Feature2D ()
 
virtual int defaultNorm () const
 
virtual int descriptorSize () const
 
virtual int descriptorType () const
 
virtual void detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
 在图像(第一种用法)或图像集(第二种用法)中检测关键点。
 
virtual void detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())
 
virtual void detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)
 
virtual bool empty () const CV_OVERRIDE
 如果检测器对象为空,则返回 true。
 
virtual void read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
 从文件存储读取算法参数。
 
void read (const String &fileName)
 
void write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const
 
void write (const String &fileName) const
 
virtual void write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
 将算法参数存储在文件存储中。
 
void write (FileStorage &fs, const String &name) const
 
- 从 cv::Algorithm 继承的公开成员函数
 Algorithm ()
 
virtual ~Algorithm ()
 
virtual void clear ()
 清除算法状态。
 
virtual void save (const String &filename) const
 
void write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
 
void write (FileStorage &fs, const String &name) const
 

静态公开成员函数

static Ptr< DAISYcreate (float radius=15, int q_radius=3, int q_theta=8, int q_hist=8, DAISY::NormalizationType norm=DAISY::NRM_NONE, InputArray H=noArray(), bool interpolation=true, bool use_orientation=false)
 
- 从 cv::Algorithm 继承的静态公开成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tpload (const String &filename, const String &objname=String())
 从文件中加载算法。
 
template<typename _Tp >
static Ptr< _TploadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
 从字符串中加载算法。
 
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tpread (const FileNode &fn)
 从文件节点中读取算法。
 

其他继承成员

- 从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void writeFormat (FileStorage &fs) const
 

详细描述

实现了DAISY描述符的类,已在[269]中描述。

参数
radius描述符在初始缩放下的半径
q_radius径向范围的分量化量
q_theta角度范围的分量化量
q_hist梯度方向范围的分量化量
norm选择描述符归一化类型,其中DAISY::NRM_NONE不做任何归一化(默认),DAISY::NRM_PARTIAL表示独立对L2范数为1.0的直方图进行归一化,DAISY::NRM_FULL表示描述符通过L2范数为1.0进行归一化,DAISY::NRM_SIFT表示描述符通过L2范数为1.0进行归一化,但没有任何一个大于0.154,如SIFT中所述
H可选的3x3单应性矩阵,用于通过DAISY模板变形网格,但采样关键点在图像上保持未变形
interpolation切换以禁用插值并在质量略有损失的情况下提高速度
use_orientation使用关键点方向进行采样模式,默认不禁用

成员枚举文档

◆ NormalizationType

枚举器
NRM_NONE 
NRM_PARTIAL 
NRM_FULL 
NRM_SIFT 

成员函数文档

◆ compute() [1/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute ( InputArray  image,
OutputArray  descriptors 
)
纯虚

This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts.

参数
image提取描述符的图像
descriptors所有图像像素的最终描述符数组

◆ compute() [2/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute ( InputArray  image,
Rect  roi,
OutputArray  descriptors 
)
纯虚

This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts.

参数
image提取描述符的图像
roi图像中的感兴趣区域
descriptorsroi图像像素的最终描述符数组

◆ compute() [3/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute ( InputArray  image,
std::vector< KeyPoint > &  keypoints,
OutputArray  descriptors 
)
纯虚

This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts.

参数
image提取描述符的图像
keypoints图像中的感兴趣关键点
descriptors结果描述符数组

重实现自cv::Feature2D.

◆ compute() [4/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute ( InputArrayOfArrays  images,
std::vector< std::vector< KeyPoint > >   keypoints,
输出数组组  descriptors 
)
虚函数

This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts.

参数
images图像集。
keypoints输入的关键点集合。无法计算描述符的关键点将被移除。有时可以添加新的关键点,例如: SIFT 与多个主导方向的关键点重复(对于每个方向)。
descriptors计算的描述符。在方法的第二种变体中,descriptors[i]是针对keypoints[i]计算得到的描述符。第j行是keypoints(或keypoints[i])是第j个关键点的描述符。

cv::Feature2D 继承重写。

◆ create()

静态 Ptr< DAISY > cv::xfeatures2d::DAISY::create ( float  radius = 15,
int  q_radius = 3,
int  q_theta = 8,
int  q_hist = 8,
DAISY::NormalizationType  norm = DAISY::NRM_NONE,
InputArray  H = noArray(),
bool  interpolation = true,
bool  use_orientation = false 
)
静态
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.create([, radius[, q_radius[, q_theta[, q_hist[, norm[, H[, interpolation[, use_orientation]]]]]]]]) -> retval
cv.xfeatures2d.DAISY_create([, radius[, q_radius[, q_theta[, q_hist[, norm[, H[, interpolation[, use_orientation]]]]]]]]) -> retval
此函数的调用图如下

◆ getDefaultName()

String cv::xfeatures2d::DAISY::getDefaultName ( ) const
虚函数
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getDefaultName() -> retval

返回算法字符串标识符。当对象保存到文件或字符串时,该字符串用作顶级xml/yml节点标签。

cv::Feature2D 继承重写。

◆ GetDescriptor() [1/2]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::GetDescriptor ( double  y,
double  x,
int  orientation,
float *  descriptor 
) const
纯虚
参数
y图像上的位置y
x图像上的位置x
orientation图像上的方向(0->360)
描述符用于描述存储的供应数组

◆ GetDescriptor() [2/2]

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::GetDescriptor ( double  y,
double  x,
int  orientation,
float *  描述符,
double *  H 
) const
纯虚
参数
y图像上的位置y
x图像上的位置x
orientation图像上的方向(0->360)
描述符用于描述存储的供应数组
H变形网格的齐次矩阵

◆ getH()

virtual cv::Mat cv::xfeatures2d::DAISY::getH ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getH() -> retval

◆ getInterpolation()

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::getInterpolation ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getInterpolation() -> retval

◆ getNorm()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getNorm ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getNorm() -> retval

◆ getQHist()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQHist ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getQHist() -> retval

◆ getQRadius()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQRadius ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getQRadius() -> retval

◆ getQTheta()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQTheta ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getQTheta() -> retval

◆ getRadius()

virtual float cv::xfeatures2d::DAISY::getRadius ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getRadius() -> retval

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [1/2]

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::GetUnnormalizedDescriptor ( double  y,
double  x,
int  orientation,
float *  descriptor 
) const
纯虚
参数
y图像上的位置y
x图像上的位置x
orientation图像上的方向(0->360)
描述符用于描述存储的供应数组

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [2/2]

虚拟函数 bool cv::xfeatures2d::DAISY::GetUnnormalizedDescriptor ( double  y,
double  x,
int  orientation,
float *  描述符,
double *  H 
) const
纯虚
参数
y图像上的位置y
x图像上的位置x
orientation图像上的方向(0->360)
描述符用于描述存储的供应数组
H变形网格的齐次矩阵

◆ getUseOrientation()

虚拟函数 bool cv::xfeatures2d::DAISY::getUseOrientation ( ) const
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.getUseOrientation() -> retval

◆ setH()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setH ( InputArray  H)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setH(H) -> 无参数

◆ setInterpolation()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setInterpolation ( bool  interpolation)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setInterpolation(interpolation) -> 无参数

◆ setNorm()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setNorm ( int  norm)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setNorm(norm) -> 无参数

◆ setQHist()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setQHist ( int  q_hist)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setQHist(q_hist) -> 无参数

◆ setQRadius()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setQRadius ( int  q_radius)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setQRadius(q_radius) -> 无参数

◆ setQTheta()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setQTheta ( int  q_theta)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setQTheta(q_theta) -> 无参数

◆ setRadius()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setRadius ( float  radius)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setRadius(radius) -> 无参数

◆ setUseOrientation()

虚拟函数 void cv::xfeatures2d::DAISY::setUseOrientation ( bool  use_orientation)
纯虚
Python
cv.xfeatures2d.DAISY.setUseOrientation(use_orientation) -> 无参数

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