OpenCV 4.10.0
开源计算机视觉
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本部分介绍 2d 特征检测的实验算法。
函数 | |
void | cv::xfeatures2d::FASTForPointSet (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, int threshold, bool nonmaxSuppression=true, cv::FastFeatureDetector::DetectorType type=FastFeatureDetector::TYPE_9_16) |
使用 FAST 算法估算预先指定的 KeyPoint 的角点。 | |
void cv::xfeatures2d::FASTForPointSet | ( | InputArray | image, |
std::vector< KeyPoint > & | keypoints, | ||
int | threshold, | ||
bool | nonmaxSuppression = true , |
||
cv::FastFeatureDetector::DetectorType | type = FastFeatureDetector::TYPE_9_16 |
||
) |
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
使用 FAST 算法估算预先指定的 KeyPoint 的角点。
image | 检测关键点(角点)的灰度图像。 |
keypoints | 应该测试为满足快速检测标准的关键点。未检测为角点的关键点会被移除。 |
threshold | 中心点像素强度与中心点周围圆形像素强度之间差值的阈值。 |
nonmaxSuppression | 为 true 时,对检测到的角点(关键点)应用非极大值抑制。 |
type | 论文中定义的三个邻域之一:FastFeatureDetector::TYPE_9_16、FastFeatureDetector::TYPE_7_12、FastFeatureDetector::TYPE_5_8 |
使用 [227] 的 FAST 算法检测角点。