描述相机模型及其参数的数据结构。更多...

#include <opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp>

cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions 的协作图

公共成员函数
	libmv_CameraIntrinsicsOptions (const int _distortion_model=0, const double _focal_length_x=0, const double _focal_length_y=0, const double _principal_point_x=0, const double _principal_point_y=0, const double _polynomial_k1=0, const double _polynomial_k2=0, const double _polynomial_k3=0, const double _polynomial_p1=0, const double _polynomial_p2=0)

公共属性
int	distortion_model

double	division_k1

double	division_k2

double	focal_length_x

double	focal_length_y

int	image_height

int	image_width

double	polynomial_k1

double	polynomial_k2

double	polynomial_k3

double	polynomial_p1

double	polynomial_p2

double	principal_point_x

double	principal_point_y

详细描述

描述相机模型及其参数的数据结构。

参数

_distortion_model	相机模型类型。
_focal_length_x	相机的焦距（以像素为单位）。
_focal_length_y	相机的焦距（以像素为单位）。
_principal_point_x	相机在 x 方向上的主点（以像素为单位）。
_principal_point_y	相机在 y 方向上的主点（以像素为单位）。
_polynomial_k1	径向畸变参数。
_polynomial_k2	径向畸变参数。
_polynomial_k3	径向畸变参数。
_polynomial_p1	径向畸变参数。
_polynomial_p2	径向畸变参数。

假设现代相机的主点位于图像中心。
如果相机模型为 SFM_DISTORTION_MODEL_DIVISION，则只需要提供 _polynomial_k1 和 _polynomial_k2，它们将被分配为除法畸变参数。

构造函数和析构函数文档

◆ libmv_CameraIntrinsicsOptions()

cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::libmv_CameraIntrinsicsOptions	(	const int	_distortion_model = `0`,
		const double	_focal_length_x = `0`,
		const double	_focal_length_y = `0`,
		const double	_principal_point_x = `0`,
		const double	_principal_point_y = `0`,
		const double	_polynomial_k1 = `0`,
		const double	_polynomial_k2 = `0`,
		const double	_polynomial_k3 = `0`,
		const double	_polynomial_p1 = `0`,
		const double	_polynomial_p2 = `0`
	)

inline

成员数据文档

◆ distortion_model

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::distortion_model

◆ division_k1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::division_k1

◆ division_k2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::division_k2

◆ focal_length_x

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::focal_length_x

◆ focal_length_y

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::focal_length_y

◆ image_height

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::image_height

◆ image_width

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::image_width

◆ polynomial_k1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k1

◆ polynomial_k2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k2

◆ polynomial_k3

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k3

◆ polynomial_p1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_p1

◆ polynomial_p2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_p2

◆ principal_point_x

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::principal_point_x

◆ principal_point_y

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::principal_point_y

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp

公共成员函数

公共属性