volume.hpp 文件参考

#include "intrinsics.hpp"
#include "opencv2/core/affine.hpp"

volume.hpp 的包含依赖关系图

此图显示直接或间接包含此文件的文件

类
类	cv::kinfu::Volume
结构	cv::kinfu::VolumeParams

命名空间
命名空间	cv
	与磁盘上的文件相关存储的文件的“黑盒”表示。
命名空间	cv::kinfu

枚举
枚举类	cv::kinfu::VolumeType {   cv::kinfu::TSDF = 0 ,   cv::kinfu::HASHTSDF = 1 ,   cv::kinfu::COLOREDTSDF = 2 }

函数
Ptr< Volume >	cv::kinfu::makeVolume (const VolumeParams &_volumeParams)
Ptr< Volume >	cv::kinfu::makeVolume (VolumeType _volumeType, float _voxelSize, Matx44f _pose, float _raycastStepFactor, float _truncDist, int _maxWeight, float _truncateThreshold, Vec3i _resolution)