用于生成和解码结构光图案的抽象基类。更多...

#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>

cv::structured_light::StructuredLightPattern 的协作图

公共成员函数
virtual bool	decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0
	解码结构光图案，生成视差图。

virtual bool	generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0
	生成要投影的结构光图案。

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取不成功后），则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

额外继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

用于生成和解码结构光图案的抽象基类。

成员函数文档

virtual bool cv::structured_light::StructuredLightPattern::decode	(	const std::vector< std::vector< Mat > > &	patternImages,
		OutputArray	disparityMap,
		InputArrayOfArrays	blackImages = `noArray()`,
		InputArrayOfArrays	whiteImages = `noArray()`,
		int	flags = `DECODE_3D_UNDERWORLD`
	)		const

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.StructuredLightPattern.decode(	patternImages[, disparityMap[, blackImages[, whiteImages[, flags]]]]	) ->	retval, disparityMap

解码结构光图案，生成视差图。

参数

patternImages	要解码的获取的图案图像（vector<vector<Mat>>），以灰度加载，并已预先校正。
disparityMap	解码结果：图像分辨率下的 CV_64F Mat，存储计算的视差图。
blackImages	用于 shadowMasks 计算的全黑图像。
whiteImages	用于 shadowMasks 计算的全白图像。
flags	设置解码算法的标志。默认值：DECODE_3D_UNDERWORLD。

以下是此函数的调用图

virtual bool cv::structured_light::StructuredLightPattern::generate ( OutputArrayOfArrays patternImages )

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.StructuredLightPattern.generate(	[, patternImages]	) ->	retval, patternImages

生成要投影的结构光图案。

参数

patternImages 生成的图案：vector<Mat>，其中每个图像都是投影仪分辨率下的 CV_8U Mat。

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