结构光 API

详细描述

结构光被认为是获取 3D 模型最有效的方法之一。该技术基于投射光图案并从一个或多个视角捕获被照亮场景。由于图案是编码的，因此可以快速找到图像点和投射图案点的对应关系，并轻松检索 3D 信息。

最常用的编码策略之一是基于时间复用。在这种情况下，一组图案被连续投射到测量表面上。给定像素的代码字通常由该像素在投射图案上的照度值序列形成。因此，编码被称为时间编码，因为代码字的位在时间上复用 [232] 。

在本模块中，实现了基于灰度编码的时间复用编码策略，遵循 3DUNDERWORLD 算法中描述的（立体）方法 [124] 。有关更多详细信息，请参见 结构光教程。

类
类	cv::structured_light::GrayCodePattern
	基于 [124] 实现灰度码图案的类。 更多...
类	cv::structured_light::SinusoidalPattern
	基于 [62] 实现傅里叶变换轮廓术 (FTP)、相移轮廓术 (PSP) 和傅里叶辅助相移轮廓术 (FAPS) 的类。 更多...
类	cv::structured_light::StructuredLightPattern
	用于生成和解码结构光图案的抽象基类。 更多...

枚举
枚举	{   cv::structured_light::FTP = 0 ,   cv::structured_light::PSP = 1 ,   cv::structured_light::FAPS = 2 }
	正弦图案轮廓术方法的类型。 更多...
枚举	{ cv::structured_light::DECODE_3D_UNDERWORLD = 0 }
	解码算法的类型。 更多...

枚举类型文档

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>

正弦图案轮廓术方法的类型。

枚举器
FTP  Python: cv.structured_light.FTP
PSP  Python: cv.structured_light.PSP
FAPS  Python: cv.structured_light.FAPS

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>

解码算法的类型。

枚举器
DECODE_3D_UNDERWORLD  Python: cv.structured_light.DECODE_3D_UNDERWORLD	Kyriakos Herakleous，Charalambos Poullis。 "3DUNDERWORLD-SLS：用于快速几何采集的开源结构光扫描系统”，arXiv 预印本 arXiv:1406.6595 (2014)。