cv::cuda::ORB类参考

实现ORB（定向BRIEF）特征点检测器和描述符提取器。有关更多详细信息，请参阅此处。

#include <opencv2/cudafeatures2d.hpp>

cv::cuda::ORB的协作图

公有成员函数
virtual bool	getBlurForDescriptor () const =0
virtual int	getEdgeThreshold () const =0
virtual int	getFastThreshold () const =0
virtual int	getFirstLevel () const =0
virtual int	getMaxFeatures () const =0
virtual int	getNLevels () const =0
virtual int	getPatchSize () const =0
virtual double	getScaleFactor () const =0
virtual int	getScoreType () const =0
virtual int	getWTA_K () const =0
virtual void	setBlurForDescriptor (bool blurForDescriptor)=0
	如果为true，则在描述符计算之前将图像进行模糊
virtual void	setEdgeThreshold (int edgeThreshold)=0
virtual void	setFastThreshold (int fastThreshold)=0
virtual void	setFirstLevel (int firstLevel)=0
virtual void	setMaxFeatures (int maxFeatures)=0
virtual void	setNLevels (int nlevels)=0
virtual void	setPatchSize (int patchSize)=0
virtual void	setScaleFactor (double scaleFactor)=0
virtual void	setScoreType (int scoreType)=0
virtual void	setWTA_K (int wta_k)=0
从 cv::cuda::Feature2DAsync 继承的公有成员函数
virtual	~Feature2DAsync ()
virtual void	computeAsync (InputArray image, OutputArray keypoints, OutputArray descriptors, Stream &stream=Stream::Null())
	计算图像中检测到的特征点的描述符。
virtual void	convert (InputArray gpu_keypoints, std::vector< KeyPoint > &keypoints)=0
virtual void	detectAndComputeAsync (InputArray image, InputArray mask, OutputArray keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false, Stream &stream=Stream::Null())
virtual void	detectAsync (InputArray image, OutputArray keypoints, InputArray mask=noArray(), Stream &stream=Stream::Null())
	在图像中检测关键点。
继承自 cv::Feature2D 的公有成员函数
virtual	~Feature2D ()
virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	计算在图像（或第二个变体的图像集中）检测到的关键点的描述符。
virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)
virtual int	defaultNorm () const
virtual int	descriptorSize () const
virtual int	descriptorType () const
virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	在图像（或第二个变体的图像集）中检测关键点。
virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())
virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)
virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果检测器对象为空，则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE
virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	从文件存储中读取算法参数。
void	read (const String &fileName)
void	write (const Ptr< FileStorage> &fs, const String &name) const
void	write (const String &fileName) const
virtual void	write (FileStorage &) const CV.Override
	将算法参数存储在文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage> &fs, const String &name=String()) const
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< cuda::ORB>	create (int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K=2, int scoreType=cv::ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31, int fastThreshold=20, bool blurForDescriptor=false)
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template_Tp>
static Ptr< _Tp>	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template_Tp>
static Ptr< _Tp>	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。
template_Tp>
static Ptr< _Tp>	read (const FileNode &fn)
	从文件节点中读取算法。

静态公共属性
static const int	ANGLE_ROW = 3
static const int	OCTAVE_ROW = 4
static const int	RESPONSE_ROW = 2
static const int	ROWS_COUNT = 6
static const int	行大小 = 5
static const int	横行 = 0
static const int	纵行 = 1

附加继承成员
从 cv::Algorithm 继承受保护的成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细说明

实现 ORB (定向 BRIEF) 关键点检测和描述符提取器。

参见

cv::ORB

成员函数说明

create()

static Ptr< cuda::ORB > cv::cuda::ORB::create ( int  nfeatures = 500, float  scaleFactor = 1.2f, int  nlevels = 8, int  edgeThreshold = 31, int  firstLevel = 0, int  WTA_K = 2, int  scoreType = cv::ORB::HARRIS_SCORE, int  patchSize = 31, int  fastThreshold = 20, bool  blurForDescriptor = false  )

static

getBlurForDescriptor()

virtual bool cv::cuda::ORB::getBlurForDescriptor ( ) const

纯虚函数

getEdgeThreshold()

virtual int cv::cuda::ORB::getEdgeThreshold ( ) const

纯虚函数

getFastThreshold()

virtual int cv::cuda::ORB::getFastThreshold ( ) const

纯虚函数

getFirstLevel()

virtual int cv::cuda::ORB::getFirstLevel ( ) const

纯虚函数

getMaxFeatures()

virtual int cv::cuda::ORB::getMaxFeatures ( ) const

纯虚函数

getNLevels()

virtual int cv::cuda::ORB::getNLevels ( ) const

纯虚函数

getPatchSize()

virtual int cv::cuda::ORB::getPatchSize ( ) const

纯虚函数

getScaleFactor()

virtual double cv::cuda::ORB::getScaleFactor ( ) const

纯虚函数

getScoreType()

virtual int cv::cuda::ORB::getScoreType ( ) const

纯虚函数

getWTA_K()

virtual int cv::cuda::ORB::getWTA_K ( ) const

纯虚函数

setBlurForDescriptor()

virtual void cv::cuda::ORB::setBlurForDescriptor ( bool  blurForDescriptor )

纯虚函数

如果为true，则在描述符计算之前将图像进行模糊

setEdgeThreshold()

virtual void cv::cuda::ORB::setEdgeThreshold ( int  edgeThreshold )

纯虚函数

setFastThreshold()

virtual void cv::cuda::ORB::setFastThreshold ( int  fastThreshold )

纯虚函数

setFirstLevel()

virtual void cv::cuda::ORB::setFirstLevel ( int  firstLevel )

纯虚函数

setMaxFeatures()

virtual void cv::cuda::ORB::setMaxFeatures ( int  maxFeatures )

纯虚函数

setNLevels()

virtual void cv::cuda::ORB::setNLevels ( int  nlevels )

纯虚函数

setPatchSize()

virtual void cv::cuda::ORB::setPatchSize ( int  patchSize )

纯虚函数

setScaleFactor()

virtual void cv::cuda::ORB::setScaleFactor ( double  scaleFactor )

纯虚函数

setScoreType()

virtual void cv::cuda::ORB::setScoreType ( int  scoreType )

纯虚函数

setWTA_K()

virtual void cv::cuda::ORB::setWTA_K ( int  wta_k )

纯虚函数

成员数据说明

ANGLE_ROW

const int cv::cuda::ORB::ANGLE_ROW = 3

static

OCTAVE_ROW

const int cv::cuda::ORB::OCTAVE_ROW = 4

static

RESPONSE_ROW

const int cv::cuda::ORB::RESPONSE_ROW = 2

static

ROWS_COUNT

const int cv::cuda::ORB::ROWS_COUNT = 6

static

SIZE_ROW

const int cv::cuda::ORB::SIZE_ROW = 5

static

X_ROW

const int cv::cuda::ORB::X_ROW = 0

static

Y_ROW

const int cv::cuda::ORB::Y_ROW = 1

static

---

本类的文档是由以下文件生成的

• opencv2/cudafeatures2d.hpp