cv::detail::tracking::TrackerModel 类参考

表示目标模型的抽象类。 更多...

#include <opencv2/video/detail/tracking.detail.hpp>

cv::detail::tracking::TrackerModel 协作图

公有成员函数
	TrackerModel ()
virtual	~TrackerModel ()
const std::vector< ConfidenceMap > &	getConfidenceMaps () const
	获取 ConfidenceMap 列表。
const ConfidenceMap &	getLastConfidenceMap () const
	获取当前帧的最后一个 ConfidenceMap。
Ptr< TrackerTargetState >	getLastTargetState () const
	从轨迹中获取最后一个 TrackerTargetState。
Ptr< TrackerStateEstimator >	getTrackerStateEstimator () const
	获取 TrackerStateEstimator。
void	modelEstimation (const std::vector< Mat > &responses)
	估计最可能的目标位置。
void	modelUpdate ()
	更新模型。
bool	runStateEstimator ()
	运行 TrackerStateEstimator，如果可以估计新状态则返回 true，否则返回 false。
void	setLastTargetState (const Ptr< TrackerTargetState > &lastTargetState)
	在轨迹中设置当前 TrackerTargetState。
bool	setTrackerStateEstimator (Ptr< TrackerStateEstimator > trackerStateEstimator)
	设置 TrackerEstimator，如果添加了跟踪器状态估计器则返回 true，否则返回 false。

保护成员函数
virtual void	modelEstimationImpl (const std::vector< Mat > &responses)=0
virtual void	modelUpdateImpl ()=0

保护成员变量
std::vector< ConfidenceMap >	confidenceMaps
ConfidenceMap	currentConfidenceMap
int	maxCMLength
Ptr< TrackerStateEstimator >	stateEstimator
Trajectory	trajectory

详细说明

表示目标模型的抽象类。

它必须由专门的跟踪器实例化

参见 [231] Ak

使用您的 TrackerModel 继承此类

构造函数和析构函数文档

TrackerModel()

cv::detail::tracking::TrackerModel::TrackerModel

(

)

~TrackerModel()

virtual cv::detail::tracking::TrackerModel::~TrackerModel ( )

virtual

成员函数文档

getConfidenceMaps()

const std::vector< ConfidenceMap > & cv::detail::tracking::TrackerModel::getConfidenceMaps

(

)

const

获取 ConfidenceMap 列表。

getLastConfidenceMap()

const ConfidenceMap & cv::detail::tracking::TrackerModel::getLastConfidenceMap

(

)

const

获取当前帧的最后一个 ConfidenceMap。

getLastTargetState()

Ptr< TrackerTargetState > cv::detail::tracking::TrackerModel::getLastTargetState

(

)

const

从轨迹中获取最后一个 TrackerTargetState。

getTrackerStateEstimator()

Ptr< TrackerStateEstimator > cv::detail::tracking::TrackerModel::getTrackerStateEstimator

(

)

const

获取 TrackerStateEstimator。

modelEstimation()

void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelEstimation

(

const std::vector< Mat > &

responses

)

估计最可能的目标位置。

[231] ME，模型估计表 I

参数

responses

从 TrackerFeatureSet 中提取的特征

modelEstimationImpl()

virtual void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelEstimationImpl ( const std::vector< Mat > &  responses )

protectedpure virtual

modelUpdate()

void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelUpdate

(

)

更新模型。

[231] MU，模型更新表 I

modelUpdateImpl()

virtual void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelUpdateImpl ( )

protectedpure virtual

runStateEstimator()

bool cv::detail::tracking::TrackerModel::runStateEstimator

(

)

运行 TrackerStateEstimator，如果可以估计新状态则返回 true，否则返回 false。

setLastTargetState()

void cv::detail::tracking::TrackerModel::setLastTargetState

(

const Ptr< TrackerTargetState > &

lastTargetState

)

在轨迹中设置当前 TrackerTargetState。

参数

lastTargetState

当前 TrackerTargetState

setTrackerStateEstimator()

bool cv::detail::tracking::TrackerModel::setTrackerStateEstimator

(

Ptr< TrackerStateEstimator >

trackerStateEstimator

)

设置 TrackerEstimator，如果添加了跟踪器状态估计器则返回 true，否则返回 false。

参数

trackerStateEstimator

The TrackerStateEstimator

注意

您只能添加一个 TrackerStateEstimator

成员数据文档

confidenceMaps

std::vector<ConfidenceMap> cv::detail::tracking::TrackerModel::confidenceMaps

protected

currentConfidenceMap

ConfidenceMap cv::detail::tracking::TrackerModel::currentConfidenceMap

protected

maxCMLength

int cv::detail::tracking::TrackerModel::maxCMLength

protected

stateEstimator

Ptr<TrackerStateEstimator> cv::detail::tracking::TrackerModel::stateEstimator

protected

trajectory

Trajectory cv::detail::tracking::TrackerModel::trajectory

protected

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此类的文档来自以下文件

• opencv2/video/detail/tracking.detail.hpp