cv::detail::tracking 命名空间参考

命名空间
命名空间	contrib_feature
命名空间	kalman_filters
命名空间	online_boosting
命名空间	tbm
命名空间	tld

类
类	AugmentedUnscentedKalmanFilterParams
	增强无迹卡尔曼滤波器参数。该类用于增强无迹卡尔曼滤波器的初始化参数。 更多...
类	BaseClassifier
类	ClassifierThreshold
类	CvFeatureEvaluator
类	CvFeatureParams
类	CvHaarEvaluator
类	CvHaarFeatureParams
类	CvHOGEvaluator
结构体	CvHOGFeatureParams
类	CvLBPEvaluator
结构体	CvLBPFeatureParams
类	CvParams
类	Detector
类	EstimatedGaussDistribution
类	StrongClassifierDirectSelection
类	TrackerContribFeature
	表示特征的 TrackerContribFeature 的抽象基类。 更多...
类	TrackerContribFeatureHAAR
	基于 HAAR 特征的 TrackerContribFeature，由 TrackerMIL 和许多其他算法使用。 更多...
类	TrackerContribFeatureSet
	管理特征提取和选择的类。 更多...
类	TrackerContribSampler
	管理采样器的类，以选择区域以更新跟踪器的模型 [AAM] 采样和标记。请参见表 I 和第 III B 节。 更多...
类	TrackerContribSamplerAlgorithm
	表示特定采样器的算法的 TrackerContribSamplerAlgorithm 的抽象基类。 更多...
类	TrackerContribSamplerCSC
	基于 CSC（当前状态居中）的 TrackerSampler，由 MIL 算法 TrackerMIL 使用。 更多...
类	TrackerFeature
	表示特征的 TrackerFeature 的抽象基类。 更多...
类	TrackerFeatureFeature2d
	基于 Feature2D 的 TrackerContribFeature。 更多...
类	TrackerFeatureHOG
	基于 HOG 的 TrackerContribFeature。 更多...
类	TrackerFeatureLBP
	基于 LBP 的 TrackerContribFeature。 更多...
类	TrackerFeatureSet
	管理特征提取和选择的类。 更多...
类	TrackerModel
	表示目标模型的抽象类。 更多...
类	TrackerSampler
	管理采样器的类，以选择区域以更新跟踪器的模型 [AAM] 采样和标记。请参见表 I 和第 III B 节。 更多...
类	TrackerSamplerAlgorithm
	表示特定采样器的算法的 TrackerSamplerAlgorithm 的抽象基类。 更多...
类	TrackerSamplerCS
	基于 CS（当前状态）的 TrackerContribSampler，由 TrackerBoosting 算法使用。 更多...
类	TrackerSamplerCSC
	基于 CSC（当前状态居中）的 TrackerSampler，由 MIL 算法 TrackerMIL 使用。 更多...
类	TrackerSamplerPF
	该采样器基于粒子滤波。 更多...
类	TrackerStateEstimator
	估计最可能目标状态的 TrackerStateEstimator 的抽象基类。 更多...
类	TrackerStateEstimatorAdaBoosting
	基于 ADA-Boosting 的 TrackerStateEstimatorAdaBoosting。 更多...
类	TrackerStateEstimatorSVM
	基于 SVM 的 TrackerStateEstimator。 更多...
类	TrackerTargetState
	表示目标可能状态的 TrackerTargetState 的抽象基类。 更多...
类	UkfSystemModel
	无迹卡尔曼滤波器的动态系统模型。动态系统模型的接口。它包含用于计算下一个状态和测量的函数。必须继承它才能使用 UKF。 更多...
类	UnscentedKalmanFilter
	无迹卡尔曼滤波器和增强无迹卡尔曼滤波器的接口。 更多...
类	UnscentedKalmanFilterParams
	无迹卡尔曼滤波器参数。该类用于无迹卡尔曼滤波器的初始化参数。 更多...
类	WeakClassifierHaarFeature

类型定义
typedef std::vector< std::pair< Ptr< TrackerTargetState >, float > >	ConfidenceMap
	表示第 \(k\) 帧的目标模型（所有状态和分数）
typedef std::vector< Ptr< TrackerTargetState > >	Trajectory
	表示所有帧的估计状态。

函数
template<class Feature >
void	_writeFeatures (const std::vector< Feature > features, FileStorage &fs, const Mat &featureMap)
float	calcNormFactor (const Mat &sum, const Mat &sqSum)
void	computeInteractionMatrix (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K, cv::Mat &J)
	计算一组 2D 像素的交互矩阵（[132] [52] [53]）。这通常用于视觉伺服应用中，以命令机器人移动到所需的像素位置/速度。通过反转此矩阵，可以估计相机空间速度，即扭曲。
cv::Vec6d	computeTwist (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &duv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K)
	从一组 2D 像素位置、它们的速度、深度值和摄像头的内在参数计算摄像机的扭曲。像素速度通常从光流算法中获得，密集和稀疏流都可用于计算图像之间的流，并且 duv 通过将流除以图像之间的时间间隔来计算。
Ptr< UnscentedKalmanFilter >	createAugmentedUnscentedKalmanFilter (const AugmentedUnscentedKalmanFilterParams &params)
	增强无迹卡尔曼滤波器工厂方法。
Ptr< UnscentedKalmanFilter >	createUnscentedKalmanFilter (const UnscentedKalmanFilterParams &params)
	无迹卡尔曼滤波器工厂方法。