所有视差图滤波器的主接口。更多...

#include <opencv2/ximgproc/disparity_filter.hpp>

cv::ximgproc::DisparityFilter 的协作图

公共成员函数
virtual void	filter (InputArray disparity_map_left, InputArray left_view, OutputArray filtered_disparity_map, InputArray disparity_map_right=Mat(), Rect ROI=Rect(), InputArray right_view=Mat())=0
	对视差图应用滤波。

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取失败后），则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

额外继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点中读取算法。

从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

所有视差图滤波器的主接口。

成员函数文档

virtual void cv::ximgproc::DisparityFilter::filter	(	InputArray	disparity_map_left,
		InputArray	left_view,
		OutputArray	filtered_disparity_map,
		InputArray	disparity_map_right = `Mat()`,
		Rect	ROI = `Rect()`,
		InputArray	right_view = `Mat()`
	)

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityFilter.filter(	disparity_map_left, left_view[, filtered_disparity_map[, disparity_map_right[, ROI[, right_view]]]]	) ->	filtered_disparity_map

对视差图应用滤波。

参数

disparity_map_left	左视图的视差图，单通道，CV_16S 类型。隐式假设视差值乘以 16（一个像素的视差对应于视差图中的 16 值）。视差图可以具有任何分辨率，它将自动调整大小以适应 left_view 的分辨率。
left_view	原始立体对的左视图，用于引导过滤过程，8 位单通道或三通道图像。
filtered_disparity_map	输出视差图。
disparity_map_right	可选参数，一些实现可能还会使用右视图的视差图来计算置信度图，例如。
ROI	要过滤的视差图区域。可选，通常应自动设置。
right_view	可选参数，一些实现可能还会使用原始立体对的右视图。

此类的文档是从以下文件生成的