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double | cv::ximgproc::computeBadPixelPercent (InputArray GT, InputArray src, Rect ROI, int thresh=24) |
| 用于计算视差贴图中“错误”像素的百分比(错误高于指定阈值的像素)的函数
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double | cv::ximgproc::computeMSE (InputArray GT, InputArray src, Rect ROI) |
| 用于计算视差贴图的均方误差的函数。
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Ptr< DisparityWLSFilter > | cv::ximgproc::createDisparityWLSFilter (Ptr< StereoMatcher > matcher_left) |
| 便利工厂方法,可以创建DisparityWLSFilter的实例,并根据匹配器实例自动设置所有相关的滤波器参数。目前仅支持StereoBM和StereoSGBM。
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Ptr< DisparityWLSFilter > | cv::ximgproc::createDisparityWLSFilterGeneric (bool use_confidence) |
| 更通用的工厂方法,创建DisparityWLSFilter的实例,并执行基本初始化例程。使用此方法时,您需要自行设置 ROI、匹配器及其他参数。
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Ptr< StereoMatcher > | cv::ximgproc::createRightMatcher (Ptr< StereoMatcher > matcher_left) |
| 便利方法,用于设置匹配器以计算右侧视图视差贴图,这是在使用置信过滤时所必需的。
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void | cv::ximgproc::getDisparityVis (InputArray src, OutputArray dst, double scale=1.0) |
| 创建视差贴图可视化的函数(夹紧 CV_8U 图像)
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int | cv::ximgproc::readGT (String src_path, OutputArray dst) |
| 用于读取地面实况视差贴图的函数。支持基本的 Middlebury 和 MPI-Sintel 格式。请注意,生成的视差贴图会缩放 16 倍。
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