cv::viz::Mesh 类参考

此类封装了网格属性，可以从 ply 文件加载网格。: 更多...

#include <opencv2/viz/types.hpp>

cv::viz::Mesh 的协作图

公共类型
枚举	{   LOAD_AUTO = 0 ,   LOAD_PLY = 1 ,   LOAD_OBJ = 2 }

公共成员函数
	Mesh ()

静态公共成员函数
static Mesh	load (const String &file, int type=LOAD_PLY)
	从 ply 或 obj 文件加载网格。

公共属性
Mat	cloud
	类型为 CV_32FC3 或 CV_64FC3 的点坐标，仅包含 1 行
Mat	colors
	类型为 CV_8UC3 或 CV_8UC4 的点颜色，仅包含 1 行
Mat	normals
	类型为 CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3 或 CV_64FC4 的点法线，仅包含 1 行
Mat	polygons
	CV_32SC1，仅包含 1 行。
Mat	tcoords
	CV_32FC2 或 CV_64FC2，仅包含 1 行。
Mat	texture

详细描述

此类封装了网格属性，可以从 ply 文件加载网格。

成员枚举文档

匿名枚举

匿名枚举

枚举值
LOAD_AUTO
LOAD_PLY
LOAD_OBJ

构造函数和析构函数文档

Mesh()

cv::viz::Mesh::Mesh ( )

inline

成员函数文档

load()

static Mesh cv::viz::Mesh::load ( const String &  file, int  type = LOAD_PLY  )

static

从 ply 或 obj 文件加载网格。

参数

file	文件名
type	文件类型（目前仅支持 PLY 和 OBJ）

文件类型**可以是以下之一

• LOAD_PLY
• LOAD_OBJ

成员数据文档

cloud

Mat cv::viz::Mesh::cloud

类型为 CV_32FC3 或 CV_64FC3 的点坐标，仅包含 1 行

colors

Mat cv::viz::Mesh::colors

类型为 CV_8UC3 或 CV_8UC4 的点颜色，仅包含 1 行

normals

Mat cv::viz::Mesh::normals

类型为 CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3 或 CV_64FC4 的点法线，仅包含 1 行

polygons

Mat cv::viz::Mesh::polygons

CV_32SC1，仅包含 1 行。

原始整型列表，格式为：(n,id1,id2,...,idn, n,id1,id2,...,idn, ...) 其中 n 是多边形中的点数，id 是与关联点云的零偏移索引。

tcoords

Mat cv::viz::Mesh::tcoords

CV_32FC2 或 CV_64FC2，仅包含 1 行。

texture

Mat cv::viz::Mesh::texture

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/viz/types.hpp