cv::viz 命名空间参考

类
类	Camera
	此类封装了相机的内在参数。 更多...
类	Color
	此类表示以 BGR 顺序排列的颜色。 更多...
类	KeyboardEvent
	此类表示键盘事件。 更多...
类	Mesh
	此类封装了网格属性，可以从 ply 文件加载网格： 更多...
类	MouseEvent
	此类表示鼠标事件。 更多...
类	Viz3d
	该 Viz3d 类表示一个 3D 可视化窗口。该类是隐式共享的。 更多...
类	WArrow
	此 3D Widget 定义一个箭头。 更多...
类	WCameraPosition
	此 3D Widget 通过其轴或视锥体表示场景中的相机位置： 更多...
类	WCircle
	此 3D Widget 定义一个圆圈。 更多...
类	WCloud
	云。 更多...
类	WCloudCollection
	此 3D Widget 定义了一个云集合： 更多...
类	WCloudNormals
	此 3D Widget 表示点云的法线： 更多...
类	WCone
	此 3D Widget 定义一个圆锥： 更多...
类	WCoordinateSystem
	复合小部件。 更多...
类	WCube
	此 3D Widget 定义一个立方体。 更多...
类	WCylinder
	此 3D Widget 定义一个圆柱体： 更多...
类	WGrid
	此 3D Widget 定义一个网格： 更多...
类	Widget
	所有小部件的基类。 Widget 是隐式共享的。 更多...
类	Widget2D
	所有 2D 小部件的基类。 更多...
类	Widget3D
	所有 3D 小部件的基类。 更多...
结构体	WidgetAccessor
	此类适用于希望使用 VTK 库 API 开发自己的小部件的用户： 更多...
类	WImage3D
	此 3D Widget 表示 3D 空间中的图像： 更多...
类	WImageOverlay
	此 2D Widget 表示图像叠加： 更多...
类	WLine
	简单小部件。 更多...
类	WMesh
	构造一个 WMesh。 更多...
类	WPaintedCloud
类	WPlane
	此 3D Widget 定义一个有限平面。 更多...
类	WPolyLine
	此 3D Widget 定义一条折线： 更多...
类	WSphere
	此 3D Widget 定义一个球体： 更多...
类	WText
	文本和小部件。 更多...
类	WText3D
	此 3D Widget 表示 3D 文本。文本始终面向相机。 更多...
类	WTrajectory
	轨迹。 更多...
类	WTrajectoryFrustums
	此 3D Widget 表示轨迹： 更多...
类	WTrajectorySpheres
	此 3D Widget 使用球体和线表示轨迹。 更多...
类	WWidgetMerger
	此类允许将多个小部件合并为一个。 更多...

枚举
枚举	RenderingProperties {   POINT_SIZE ,   OPACITY ,   LINE_WIDTH ,   FONT_SIZE ,   REPRESENTATION ,   IMMEDIATE_RENDERING ,   SHADING ,   AMBIENT ,   LIGHTING }
	小部件渲染属性。 更多...
枚举	RepresentationValues {   REPRESENTATION_POINTS ,   REPRESENTATION_WIREFRAME ,   REPRESENTATION_SURFACE }
枚举	ShadingValues {   SHADING_FLAT ,   SHADING_GOURAUD ,   SHADING_PHONG }

函数
void	computeNormals (const Mesh &mesh, OutputArray normals)
Viz3d	getWindowByName (const String &window_name)
	通过其名称检索窗口。
Viz3d	imshow (const String &window_name, InputArray image, const Size &window_size=Size(-1, -1))
	在指定窗口中显示图像。
模板<typename _Tp >
bool	isNan (const Point3_< _Tp > &p)
	检查float/double 值是否为 nan。
模板<typename _Tp , int cn>
bool	isNan (const Vec< _Tp, cn > &v)
	检查float/double 值是否为 nan。
bool	isNan (double x)
	检查float/double 值是否为 nan。
bool	isNan (float x)
	检查float/double 值是否为 nan。
Affine3d	makeCameraPose (const Vec3d &position, const Vec3d &focal_point, const Vec3d &y_dir)
	从位置、焦点和向上向量构造相机姿态（有关更多信息，请参阅 gluLookAt()）。
Affine3d	makeTransformToGlobal (const Vec3d &axis_x, const Vec3d &axis_y, const Vec3d &axis_z, const Vec3d &origin=Vec3d::all(0))
	获取坐标系数据并构建到全局坐标系的变换。
Mat	readCloud (const String &file, OutputArray colors=noArray(), OutputArray normals=noArray())
Mesh	readMesh (const String &file)
	读取网格。现在仅支持 ply 格式，并且不支持纹理加载。
bool	readPose (const String &file, Affine3d &pose, const String &tag="pose")
	读取/写入姿态和轨迹。
void	readTrajectory (OutputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, int end=INT_MAX, const String &tag="pose")
void	unregisterAllWindows ()
	从内部数据库中注销所有 Viz 窗口。之后 'getWindowByName()' 将创建新窗口，而不是从数据库中获取现有窗口。
void	writeCloud (const String &file, InputArray cloud, InputArray colors=noArray(), InputArray normals=noArray(), bool binary=false)
	读取/写入云。支持的格式：ply、xyz、obj 和 stl（只读）
void	writePose (const String &file, const Affine3d &pose, const String &tag="pose")
void	writeTrajectory (InputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, const String &tag="pose")