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cv::detail::BundleAdjusterReproj 类参考

相机参数细化算法的实现,该算法最小化重投影误差平方和。更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterReproj 的协作图

公共成员函数

 BundleAdjusterReproj ()
 
- 从 cv::detail::BundleAdjusterBase 继承的公共成员函数
double confThresh () const
 
Mat refinementMask () const
 
void setConfThresh (double conf_thresh)
 
void setRefinementMask (const Mat &mask)
 
void setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)
 
TermCriteria termCriteria ()
 
- 从 cv::detail::Estimator 继承的公共成员函数
virtual ~Estimator ()
 
bool operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
 估计相机参数。
 

其他继承的成员

- 从 cv::detail::BundleAdjusterBase 继承的受保护成员函数
 BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
 构造一个捆绑调整器基础实例。
 
virtual bool estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
 此方法必须实现相机参数估计逻辑,以使包装器 detail::Estimator::operator()_ 工作。
 
- 从 cv::detail::BundleAdjusterBase 继承的受保护属性
Mat cam_params_
 
double conf_thresh_
 
std::vector< std::pair< int, int > > edges_
 
const ImageFeaturesfeatures_
 
int num_errs_per_measurement_
 
int num_images_
 
int num_params_per_cam_
 
const MatchesInfopairwise_matches_
 
Mat refinement_mask_
 
TermCriteria term_criteria_
 
int total_num_matches_
 

详细描述

相机参数细化算法的实现,该算法最小化重投影误差平方和。

它可以估计焦距、纵横比、主点。您可以通过细化掩码影响它们。

构造函数和析构函数文档

◆ BundleAdjusterReproj()

cv::detail::BundleAdjusterReproj::BundleAdjusterReproj ( )
inline
Python
cv.detail.BundleAdjusterReproj() -> <detail_BundleAdjusterReproj 对象>

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