motion_estimators.hpp 文件参考

#include "opencv2/core.hpp"
#include "matchers.hpp"
#include "util.hpp"
#include "camera.hpp"

motion_estimators.hpp 的包含依赖关系图

此图表显示直接或间接包含此文件的文件

类
类	cv::detail::AffineBasedEstimator
	基于仿射变换的估计器。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterAffine
	捆集调整器，适用于 R 中表示为齐次坐标的仿射变换，适用于每个相机参数。实现相机参数细化算法，可最大程度减少重投影误差平方和。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial
	捆集调整器，适用于 R 中表示为齐次坐标且具有 4 个自由度的仿射变换，适用于每个相机参数。实现相机参数细化算法，可最大程度减少重投影误差平方和。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterBase
	所有相机参数细化方法的基类。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterRay
	实现相机参数细化算法，可最大程度减少通过摄像机中心的光线与特征之间的距离和。 : 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterReproj
	实现相机参数细化算法，可最大程度减少重投影误差平方和。 更多...
类	cv::detail::Estimator
	旋转估计器基类。 更多...
类	cv::detail::HomographyBasedEstimator
	基于单应性的旋转估计器。 更多...
类	cv::detail::NoBundleAdjuster
	什么都不做的存根捆集调整器。 更多...

命名空间
名称空间	cv
	文件存储的“黑箱”表示形式，与磁盘上的文件关联。
名称空间	cv::detail

枚举
枚举	cv::detail::WaveCorrectKind {   cv::detail::WAVE_CORRECT_HORIZ ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_VERT ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_AUTO }

函数
WaveCorrectKind	cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind（const std::vector< Mat > &rmats）
	尝试根据全景图水平或垂直展开，检测波浪矫正类型。
void	cv::detail::findMaxSpanningTree（int num_images，const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches，Graph &span_tree，std::vector< int > &centers）
std::vector< int >	cv::detail::leaveBiggestComponent（std::vector< ImageFeatures > &features，std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches，float conf_threshold）
String	cv::detail::matchesGraphAsString（std::vector< String > &paths，std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches，float conf_threshold）
void	cv::detail::waveCorrect（std::vector< Mat > &rmats，WaveCorrectKind kind）
	尝试使全景图更加水平（或垂直）。