cv::detail::AffineWarper 类参考

使用旋转和平移的仿射变换器。 更多...

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

cv::detail::AffineWarper 协作图

公共成员函数
	AffineWarper (float scale=1.f)
	构造仿射变换器类的实例。
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray H, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的相机数据构建投影映射。
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray H, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
	反向投影图像点。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
从 cv::detail::PlaneWarper 继承的公共成员函数
	PlaneWarper (float scale=1.f)
	构造平面变换器类的实例。
virtual Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap)
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的相机数据构建投影映射。
virtual Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, InputArray T, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst)
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	反向投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的公共成员函数
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的相机数据构建投影映射。
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	反向投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV.Override
	投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV.Override
	反向投影图像点。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV.Override
从 cv::detail::RotationWarper 继承的公共成员函数
virtual	~RotationWarper ()

保护成员函数
void	从齐次矩阵获取变换矩阵 (InputArray H, Mat &R, Mat &T)
	从表示齐次坐标仿射变换的矩阵H中提取旋转变换和转换矩阵。
从 cv::detail::PlaneWarper 继承的受保护成员函数
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的受保护成员函数
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

其他继承成员
从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的受保护属性
PlaneProjector	projector_

详细说明

使用旋转和转换的仿射变换器。

使用齐次坐标中的仿射变换表示相机旋转矩阵中的旋转和转换。

构造函数和析构函数文档

AffineWarper()

cv::detail::AffineWarper::AffineWarper ( float  scale = 1.f )

inline

构造仿射变换器类的实例。

参数

scale

投影图像缩放倍数

成员函数文档

buildMaps()

Rect cv::detail::AffineWarper::buildMaps ( Size  src_size, InputArray  K, InputArray  H, OutputArray  xmap, OutputArray  ymap  )

virtual

根据给定的相机数据构建投影映射。

参数

src_size	源图像大小
K	相机内参
H	相机外参
xmap	x轴的投影映射
ymap	y轴的投影映射

返回

投影图像的最小外接矩形

实现了 cv::detail::RotationWarper.

getRTfromHomogeneous()

void cv::detail::AffineWarper::getRTfromHomogeneous ( InputArray  H, Mat &  R, Mat &  T  )

protected

从表示齐次坐标仿射变换的矩阵H中提取旋转变换和转换矩阵。

warp()

Point cv::detail::AffineWarper::warp ( InputArray  src, InputArray  K, InputArray  H, int  interp_mode, int  border_mode, OutputArray  dst  )

virtual

投影图像。

参数

src	源图像
K	相机内参
H	相机外参
interp_mode	插值模式
border_mode	边界外推模式
dst	投影图像

返回

投影图像的左上角顶点

实现了 cv::detail::RotationWarper.

warpPoint()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPoint ( const Point2f &  pt, InputArray  K, InputArray  H  )

virtual

投影图像点。

参数

pt	源点
K	相机内参
H	相机外参

返回

投影点

实现了 cv::detail::RotationWarper。

warpPointBackward()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPointBackward ( const Point2f &  pt, InputArray  K, InputArray  H  )

virtual

反向投影图像点。

参数

pt	投影点
K	相机内参
H	相机外参

返回

反向投影点

实现了 cv::detail::RotationWarper。

warpRoi()

Rect cv::detail::AffineWarper::warpRoi ( Size  src_size, InputArray  K, InputArray  H  )

virtual

参数

src_size	源图像边界框
K	相机内参
H	相机外参

返回

投影图像的最小外接矩形

实现了 cv::detail::RotationWarper。

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本类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/stitching/detail/warpers.hpp