三角测量

详细描述

函数
void	cv::sfm::triangulatePoints (InputArrayOfArrays points2d, InputArrayOfArrays projection_matrices, OutputArray points3d)
	通过三角测量重建多个点。

函数文档

triangulatePoints()

void cv::sfm::triangulatePoints	(	InputArrayOfArrays	points2d,
		InputArrayOfArrays	projection_matrices,
		OutputArray	points3d )

#include <opencv2/sfm/triangulation.hpp>

通过三角测量重建多个点。

参数

points2d	二维点向量输入，每个向量代表一幅图像中的点集。必须是 2 X N 的矩阵。
projection_matrices	包含每幅图像的 3x4 投影矩阵的输入向量。
points3d	包含计算得到的 3D 点的输出数组。是 3 x N 的矩阵。

对来自多幅图像的二维对应点进行三维位置三角测量。参考：内部使用DLT方法 [116] 12.2 页312