运动恢复结构

主题
	条件化
	基础
	输入/输出
	数值
	投影
	鲁棒估计
	三角测量
	重建
	简单流程

详细描述

opencv_sfm 模块包含从二维图像执行三维重建的算法。
该模块的核心基于 Sameer Agarwal 和 Keir Mierle 原先开发的精简版 Libmv。

什么是 libmv？
libmv，也称为多视图重建库 (LMV)，是 Blender 运动跟踪功能的计算机视觉后端。与其他具有普遍目标的视觉库不同，libmv 专注于匹配移动算法，特别是将 Blender 作为主要客户。libmv 并不侧重于密集重建、非组织照片集合的重建、图像识别和其他任务。

开发
libmv 正式位于 Blender 的保护伞下，因此在 developer.blender.org 上进行开发。源代码库 可以独立于 Blender 进行检出。

该模块最初是作为 2012-2015 年 Google Summer of Code 的一个项目开发的。

注意

• 请注意，只有在正确安装 Eigen、GLog 和 GFlags 后才会编译它。
  请查看以下教程中的安装说明：SFM 模块安装