核心功能

主题
	基本结构
	数组操作
	异步API
	XML/YAML/JSON持久化
	聚类
	实用程序和系统函数与宏
	OpenGL互操作性
	优化算法
	DirectX互操作性
	Eigen支持
	OpenCL支持
	Intel VA-API/OpenCL (CL-VA)互操作性
	硬件加速层
	并行处理
	四元数

详细描述

核心模块是OpenCV的基石，提供其他模块依赖的基本数据结构、矩阵运算和实用函数。它对于处理图像数据、执行数学计算以及在OpenCV生态系统中高效管理内存至关重要。