Eigen 支持

详细描述

这些函数用于 OpenCV 和 Eigen 库之间的互操作。它们将Mat 对象转换为对应的 Eigen::Matrix 对象，反之亦然。有关Matrix 模板类型的详细信息，请参阅Eigen 文档。

注意

使用这些函数需要在包含此头文件之前包含Eigen/Dense 或类似的头文件。

命名空间
命名空间	cv::traits

类
类	cv::Affine3< T >
	仿射变换。 更多…

类型定义
typedef Affine3< double >	cv::Affine3d
typedef Affine3< float >	cv::Affine3f

函数
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &dst)
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > &dst)
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > &dst)
template<typename _Tp , int _layout>
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > &dst)
	将 cv::Mat 转换为 Eigen::Tensor。
template<typename _Tp , int _cols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, 1, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp , int _rows>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, 1 > &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > &dst)
template<typename _Tp >
static Eigen::TensorMap< Eigen::Tensor< _Tp, 3, Eigen::RowMajor > >	cv::cv2eigen_tensormap (InputArray src)
	将 cv::Mat 数据映射到 Eigen::TensorMap。
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::eigen2cv (const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &src, Matx< _Tp, _rows, _cols > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::eigen2cv (const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &src, OutputArray dst)
template<typename _Tp , int _layout>
static void	cv::eigen2cv (const Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > &src, OutputArray dst)
	将 Eigen::Tensor 转换为 cv::Mat。
template<typename T , typename V >
static V	cv::operator* (const Affine3< T > &affine, const V &vector)
	V 是一个具有成员字段 x、y 和 z 的 3 元素向量。
template<typename T >
static Affine3< T >	cv::operator* (const Affine3< T > &affine1, const Affine3< T > &affine2)
static Vec3d	cv::operator* (const Affine3d &affine, const Vec3d &vector)
static Vec3f	cv::operator* (const Affine3f &affine, const Vec3f &vector)

类型定义文档

Affine3d

typedef Affine3<double> cv::Affine3d

#include <opencv2/core/affine.hpp>

Affine3f

typedef Affine3<float> cv::Affine3f

#include <opencv2/core/affine.hpp>

函数文档

cv2eigen() [1/11]

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [2/11]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [3/11]

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [4/11]

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [5/11]

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [6/11]

template<typename _Tp , int _layout>

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

将 cv::Mat 转换为 Eigen::Tensor。

此方法将一个cv::Mat转换为形状为(H x W x C)的Eigen张量，其中：H = 行数 W = 列数 C = 通道数

用法

Mat a_mat(...);
// 用值填充Mat
Eigen::Tensor<float, 3, Eigen::RowMajor> a_tensor(...);
cv2eigen(a_mat, a_tensor);

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [7/11]

template<typename _Tp , int _cols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, 1, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [8/11]

template<typename _Tp , int _rows>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, 1 > & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [9/11]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [10/11]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen() [11/11]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

cv2eigen_tensormap()

template<typename _Tp >

static Eigen::TensorMap< Eigen::Tensor< _Tp, 3, Eigen::RowMajor > > cv::cv2eigen_tensormap ( InputArray src )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

将 cv::Mat 数据映射到 Eigen::TensorMap。

此方法使用形状为(H x W x C)的Eigen TensorMap包装现有的Mat数据数组，其中：H = 行数 W = 列数 C = 通道数

需要显式实例化返回类型。

注意

调用者应该注意cv::Mat实例的生命周期并采取适当的安全措施。cv::Mat实例将保留数据的拥有权，当cv::Mat数据被释放时，Eigen::TensorMap将失去访问权限。

下面的例子初始化一个cv::Mat并生成一个Eigen::TensorMap

float arr[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11};
Mat a_mat(2, 2, CV_32FC3, arr);
Eigen::TensorMap<Eigen::Tensor<float, 3, Eigen::RowMajor>> a_tensormap = cv2eigen_tensormap<float>(a_mat);

此函数的调用图如下所示

eigen2cv() [1/3]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & src, Matx< _Tp, _rows, _cols > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

eigen2cv() [2/3]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & src, OutputArray dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函数的调用图如下所示

eigen2cv() [3/3]

template<typename _Tp , int _layout>

static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > & src, OutputArray dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

将 Eigen::Tensor 转换为 cv::Mat。

此方法将形状为(H x W x C)的Eigen::Tensor转换为cv::Mat，其中：H = 行数 W = 列数 C = 通道数

用法

Eigen::Tensor<float, 3, Eigen::RowMajor> a_tensor(...);
// 用值填充张量
Mat a_mat;
eigen2cv(a_tensor, a_mat);

此函数的调用图如下所示

operator*() [1/4]

template<typename T , typename V >

static V cv::operator* ( const Affine3< T > & affine, const V & vector )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>

V 是一个具有成员字段 x、y 和 z 的 3 元素向量。

operator*() [2/4]

template<typename T >

static Affine3< T > cv::operator* ( const Affine3< T > & affine1, const Affine3< T > & affine2 )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>

operator*() [3/4]

static Vec3d cv::operator* ( const Affine3d & affine, const Vec3d & vector )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>

operator*() [4/4]

static Vec3f cv::operator* ( const Affine3f & affine, const Vec3f & vector )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>