cv::rgbd::RgbdNormals 类参考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::RgbdNormals 的协作图

公共类型
枚举	RGBD_NORMALS_METHOD {   RGBD_NORMALS_METHOD_FALS = 0 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD = 1 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_SRI = 2 }

公共成员函数
	RgbdNormals ()
	RgbdNormals (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
	~RgbdNormals ()
int	getCols () const
int	getDepth () const
cv::Mat	getK () const
int	getMethod () const
int	getRows () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray normals) const
void	setCols (int val)
void	setDepth (int val)
void	setK (const cv::Mat &val)
void	setMethod (int val)
void	setRows (int val)
void	setWindowSize (int val)
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< RgbdNormals >	create (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

受保护的成员函数
void	initialize_normals_impl (int rows, int cols, int depth, const Mat &K, int window_size, int method) const
继承自 cv::Algorithm 的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

受保护的属性
int	cols_
int	depth_
Mat	K_
int	method_
void *	rgbd_normals_impl_
int	rows_
int	window_size_

详细描述

可以计算图像中法线的对象。它是一个对象，因为它可以缓存数据以提高速度效率。实现的方法是

• FALS（最快）和 SRI，来自 H. Badino、D. Huber、Y. Park 和 T. Kanade 编写的《从范围图像快速准确地计算表面法线》
• 来自 S. Hinterstoisser、C. Cagniart、S. Ilic、P. Sturm、N. Navab、P. Fua 和 V. Lepetit 编写的《用于无纹理物体实时检测的梯度响应图》中的深度图像上的双边滤波法线

成员枚举文档

RGBD_NORMALS_METHOD

枚举 cv::rgbd::RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD

枚举器
RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
RGBD_NORMALS_METHOD_SRI

构造函数和析构函数文档

RgbdNormals() [1/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals ( )

内联

RgbdNormals() [2/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals	(	int	行数,
		int	列数,
		int	深度,
		InputArray	K,
		int	窗口大小 = 5,
		int	方法 = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

构造函数

参数

行数	将要计算深度图像法向量的行数
列数	将要计算深度图像法向量的列数
深度	法向量的深度 (仅限 CV_32F 或 CV_64F)
K	要使用的校准矩阵
窗口大小	计算法向量的窗口大小：只能为 1、3、5 或 7
方法	要使用的方法之一：RGBD_NORMALS_METHOD_SRI、RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~RgbdNormals()

cv::rgbd::RgbdNormals::~RgbdNormals

(

)

成员函数文档

create()

static Ptr< RgbdNormals > cv::rgbd::RgbdNormals::create ( int 行数, int 列数, int 深度, InputArray K, int 窗口大小 = 5, int 方法 = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

静态

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	返回值
	cv.rgbd.RgbdNormals_create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	返回值

getCols()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getCols ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getCols(		) ->	返回值

getDepth()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getDepth ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getDepth(		) ->	返回值

getK()

cv::Mat cv::rgbd::RgbdNormals::getK ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getK(		) ->	返回值

getMethod()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getMethod ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getMethod(		) ->	返回值

getRows()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getRows ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getRows(		) ->	返回值

getWindowSize()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getWindowSize ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getWindowSize(		) ->	返回值

initialize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize

(

)

const

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.initialize(		) ->	无

初始化一些缓存用于后续计算的数据。如果未调用此函数，则会在第一次计算法向量时调用它。

initialize_normals_impl()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize_normals_impl ( int 行数, int 列数, int 深度, const Mat & K, int 窗口大小, int 方法 ) const

保护

operator()()

void cv::rgbd::RgbdNormals::operator()	(	InputArray	点,
		OutputArray	法向量 ) const

给定深度图像中的一组 3D 点，计算每个点的法向量。

参数

点	一个 rows x cols x 3 的 CV_32F/CV64F 矩阵或一个 rows x cols x 1 的 CV_U16S 矩阵
法向量	一个 rows x cols x 3 的矩阵

setCols()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setCols ( int 值 )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setCols(	值	) ->	无

setDepth()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setDepth ( int 值 )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setDepth(	值	) ->	无

setK()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setK ( const cv::Mat & 值 )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setK(	值	) ->	无

setMethod()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setMethod ( int 值 )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setMethod(	值	) ->	无

setRows()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setRows ( int 值 )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setRows(	值	) ->	无

setWindowSize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setWindowSize ( int 值 )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setWindowSize(	值	) ->	无

成员数据文档

cols_

int cv::rgbd::RgbdNormals::cols_

保护

depth_

int cv::rgbd::RgbdNormals::depth_

保护

K_

Mat cv::rgbd::RgbdNormals::K_

保护

method_

int cv::rgbd::RgbdNormals::method_

保护

rgbd_normals_impl_

void* cv::rgbd::RgbdNormals::rgbd_normals_impl_

mutableprotected

rows_

int cv::rgbd::RgbdNormals::rows_

保护

window_size_

int cv::rgbd::RgbdNormals::window_size_

保护

---

此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/depth.hpp