vizcore.hpp 文件参考

#include <opencv2/viz/types.hpp>
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
#include <opencv2/viz/viz3d.hpp>

vizcore.hpp 的包含依赖图

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命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::viz

函数
void	cv::viz::computeNormals (const Mesh &mesh, OutputArray normals)
Viz3d	cv::viz::getWindowByName (const String &window_name)
	根据名称检索窗口。
Viz3d	cv::viz::imshow (const String &window_name, InputArray image, const Size &window_size=Size(-1, -1))
	在指定窗口中显示图像。
template<typename _Tp >
bool	cv::viz::isNan (const Point3_< _Tp > &p)
	检查浮点/双精度值是否为 NaN。
template<typename _Tp , int cn>
bool	cv::viz::isNan (const Vec< _Tp, cn > &v)
	检查浮点/双精度值是否为 NaN。
bool	cv::viz::isNan (double x)
	检查浮点/双精度值是否为 NaN。
bool	cv::viz::isNan (float x)
	检查浮点/双精度值是否为 NaN。
Affine3d	cv::viz::makeCameraPose (const Vec3d &position, const Vec3d &focal_point, const Vec3d &y_dir)
	根据位置、焦点和向上向量构造相机姿态（有关更多信息，请参见 gluLookAt()）。
Affine3d	cv::viz::makeTransformToGlobal (const Vec3d &axis_x, const Vec3d &axis_y, const Vec3d &axis_z, const Vec3d &origin=Vec3d::all(0))
	获取坐标系数据并构建到全局坐标系的变换。
Mat	cv::viz::readCloud (const String &file, OutputArray colors=noArray(), OutputArray normals=noArray())
Mesh	cv::viz::readMesh (const String &file)
	读取网格。目前仅支持 ply 格式，不支持纹理加载。
bool	cv::viz::readPose (const String &file, Affine3d &pose, const String &tag="pose")
	读取/写入姿态和轨迹。
void	cv::viz::readTrajectory (OutputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, int end=INT_MAX, const String &tag="pose")
void	cv::viz::unregisterAllWindows ()
	注销内部数据库中的所有 Viz 窗口。之后，'getWindowByName()' 将创建新窗口，而不是从数据库中获取现有窗口。
void	cv::viz::writeCloud (const String &file, InputArray cloud, InputArray colors=noArray(), InputArray normals=noArray(), bool binary=false)
	读取/写入点云。支持的格式：ply、xyz、obj 和 stl（只读）
void	cv::viz::writePose (const String &file, const Affine3d &pose, const String &tag="pose")
void	cv::viz::writeTrajectory (InputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, const String &tag="pose")