motion_estimators.hpp 文件参考

#include "opencv2/core.hpp"
#include "matchers.hpp"
#include "util.hpp"
#include "camera.hpp"

motion_estimators.hpp 的包含依赖关系图

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类
类	cv::detail::AffineBasedEstimator
	基于仿射变换的估计器。 更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterAffine
	捆绑调整器，期望每个相机参数在 R 中以齐次坐标表示的仿射变换。实现相机参数细化算法，该算法最小化重投影误差平方和。更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial
	捆绑调整器，期望每个相机参数在 R 中以齐次坐标表示具有 4 个自由度的仿射变换。实现相机参数细化算法，该算法最小化重投影误差平方和。更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterBase
	所有相机参数细化方法的基类。 更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterRay
	相机参数细化算法的实现，该算法最小化通过相机中心和特征的射线之间的距离之和。: 更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterReproj
	相机参数细化算法的实现，该算法最小化重投影误差平方和。更多…
类	cv::detail::Estimator
	旋转估计器基类。 更多…
类	cv::detail::HomographyBasedEstimator
	基于单应性的旋转估计器。 更多…
类	cv::detail::NoBundleAdjuster
	什么也不做的桩捆绑调整器。 更多…

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::detail

枚举
枚举	cv::detail::WaveCorrectKind {   cv::detail::WAVE_CORRECT_HORIZ ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_VERT ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_AUTO }

函数
WaveCorrectKind	cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind (const std::vector< Mat > &rmats)
	尝试根据全景图是水平还是垂直展开来检测波浪校正类型。
void	cv::detail::findMaxSpanningTree (int num_images, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, Graph &span_tree, std::vector< int > &centers)
std::vector< int >	cv::detail::leaveBiggestComponent (std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
String	cv::detail::matchesGraphAsString (std::vector< String > &paths, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
void	cv::detail::waveCorrect (std::vector< Mat > &rmats, WaveCorrectKind kind)
	尝试使全景图更水平（或垂直）。