旋转估计

详细描述

类
类	cv::detail::AffineBasedEstimator
	基于仿射变换的估计器。 更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterAffine
	捆绑调整器，预期每个相机参数在 R 中以齐次坐标表示的仿射变换。实现相机参数细化算法，该算法最小化重投影误差平方和。更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial
	捆绑调整器，预期每个相机参数在 R 中以齐次坐标表示的具有 4 个自由度的仿射变换。实现相机参数细化算法，该算法最小化重投影误差平方和。更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterBase
	所有相机参数细化方法的基类。 更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterRay
	相机参数细化算法的实现，该算法最小化通过相机中心和特征的射线之间的距离之和： 更多…
类	cv::detail::BundleAdjusterReproj
	相机参数细化算法的实现，该算法最小化重投影误差平方和。更多…
类	cv::detail::Estimator
	旋转估计器基类。 更多…
类	cv::detail::HomographyBasedEstimator
	基于单应性的旋转估计器。 更多…
类	cv::detail::NoBundleAdjuster
	不执行任何操作的桩捆绑调整器。 更多…

枚举
枚举	cv::detail::WaveCorrectKind {   cv::detail::WAVE_CORRECT_HORIZ ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_VERT ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_AUTO }

函数
WaveCorrectKind	cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind (const std::vector< Mat > &rmats)
	尝试根据全景图是水平还是垂直展开来检测波浪校正类型。
void	cv::detail::findMaxSpanningTree (int num_images, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, Graph &span_tree, std::vector< int > &centers)
std::vector< int >	cv::detail::leaveBiggestComponent (std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
String	cv::detail::matchesGraphAsString (std::vector< String > &paths, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
void	cv::detail::waveCorrect (std::vector< Mat > &rmats, WaveCorrectKind kind)
	尝试使全景图更水平（或垂直）。

枚举类型文档

WaveCorrectKind

枚举 cv::detail::WaveCorrectKind

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

枚举器
WAVE_CORRECT_HORIZ  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_HORIZ
WAVE_CORRECT_VERT  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_VERT
WAVE_CORRECT_AUTO  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_AUTO

函数文档

autoDetectWaveCorrectKind()

WaveCorrectKind cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind

(

const std::vector< Mat > &

rmats

)

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

尝试根据全景图是水平还是垂直展开来检测波浪校正类型。

参数

rmats

相机旋转矩阵。

返回值

此全景图要使用的校正类型

findMaxSpanningTree()

void cv::detail::findMaxSpanningTree	(	int	num_images,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		Graph &	span_tree,
		std::vector< int > &	centers )

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

leaveBiggestComponent()

std::vector< int > cv::detail::leaveBiggestComponent	(	std::vector< ImageFeatures > &	features,
		std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		float	conf_threshold )

Python
	cv.detail.leaveBiggestComponent(	features, pairwise_matches, conf_threshold	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

matchesGraphAsString()

String cv::detail::matchesGraphAsString	(	std::vector< String > &	paths,
		std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		float	conf_threshold )

Python
	cv.detail.matchesGraphAsString(	paths, pairwise_matches, conf_threshold	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

waveCorrect()

void cv::detail::waveCorrect	(	std::vector< Mat > &	rmats,
		WaveCorrectKind	kind )

Python
	cv.detail.waveCorrect(	rmats, kind	) ->	rmats

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

尝试使全景图更水平（或垂直）。

参数

rmats	相机旋转矩阵。
kind	校正类型，参见 detail::WaveCorrectKind。