cv::detail::BundleAdjusterBase 类参考

所有相机参数细化方法的基类。 更多…

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterBase 的协作图

公共成员函数
double	confThresh () const
Mat	refinementMask () const
void	setConfThresh (double conf_thresh)
void	setRefinementMask (const Mat &mask)
void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)
TermCriteria	termCriteria ()
继承自 cv::detail::Estimator 的公共成员函数
virtual	~Estimator ()
bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估计相机参数。

保护成员函数
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	构造一个捆绑调整器基类实例。
virtual void	calcError (Mat &err)=0
	计算误差向量。
virtual void	calcJacobian (Mat &jac)=0
	计算代价函数的雅可比矩阵。
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
	此方法必须实现相机参数估计逻辑，才能使包装器 detail::Estimator::operator()() 工作。
virtual void	obtainRefinedCameraParams (std::vector< CameraParams > &cameras) const =0
	获取细化后的相机参数。
virtual void	setUpInitialCameraParams (const std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	设置要细化的初始相机参数。
继承自 cv::detail::Estimator 的保护成员函数

保护成员属性
Mat	cam_params_
double	conf_thresh_
std::vector< std::pair< int, int > >	edges_
const ImageFeatures *	features_
int	num_errs_per_measurement_
int	num_images_
int	num_params_per_cam_
const MatchesInfo *	pairwise_matches_
Mat	refinement_mask_
TermCriteria	term_criteria_
int	total_num_matches_

详细描述

所有相机参数细化方法的基类。

构造函数和析构函数文档

BundleAdjusterBase()

cv::detail::BundleAdjusterBase::BundleAdjusterBase ( int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement )

内联保护

构造一个捆绑调整器基类实例。

参数

num_params_per_cam	每个相机的参数数量
num_errs_per_measurement	每个匹配的误差项（分量）数量

成员函数文档

calcError()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcError ( Mat & err )

保护纯虚函数

计算误差向量。

参数

err	长度为 total_num_matches * num_errs_per_measurement 的误差列向量

calcJacobian()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcJacobian ( Mat & jac )

保护纯虚函数

计算代价函数的雅可比矩阵。

参数

jac	维度为 (total_num_matches * num_errs_per_measurement) x (num_images * num_params_per_cam) 的雅可比矩阵

confThresh()

double cv::detail::BundleAdjusterBase::confThresh ( ) const

内联

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.confThresh(		) ->	retval

estimate()

virtual bool cv::detail::BundleAdjusterBase::estimate ( const std::vector< ImageFeatures > & features, const std::vector< MatchesInfo > & pairwise_matches, std::vector< CameraParams > & cameras )

保护虚函数

此方法必须实现相机参数估计逻辑，才能使包装器 detail::Estimator::operator()() 工作。

参数

features	图像特征
pairwise_matches	图像的成对匹配
cameras	估计的相机参数

返回值

成功时返回 True，否则返回 False

实现 cv::detail::Estimator。

obtainRefinedCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::obtainRefinedCameraParams ( std::vector< CameraParams > & cameras ) const

保护纯虚函数

获取细化后的相机参数。

参数

cameras

细化后的相机参数

refinementMask()

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinementMask ( ) const

内联

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.refinementMask(		) ->	retval

此函数的调用图如下所示

setConfThresh()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setConfThresh ( double conf_thresh )

内联

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setConfThresh(	conf_thresh	) ->	None

setRefinementMask()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setRefinementMask ( const Mat & mask )

内联

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setRefinementMask(	mask	) ->	None

setTermCriteria()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setTermCriteria ( const TermCriteria & term_criteria )

内联

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setTermCriteria(	term_criteria	) ->	None

setUpInitialCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::setUpInitialCameraParams ( const std::vector< CameraParams > & cameras )

保护纯虚函数

设置要细化的初始相机参数。

参数

cameras

相机参数

termCriteria()

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::termCriteria ( )

内联

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.termCriteria(		) ->	retval

成员数据文档

cam_params_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::cam_params_

保护

conf_thresh_

double cv::detail::BundleAdjusterBase::conf_thresh_

保护

edges_

std::vector<std::pair<int,int> > cv::detail::BundleAdjusterBase::edges_

保护

features_

const ImageFeatures* cv::detail::BundleAdjusterBase::features_

保护

num_errs_per_measurement_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_errs_per_measurement_

保护

num_images_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_images_

保护

num_params_per_cam_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_params_per_cam_

保护

pairwise_matches_

const MatchesInfo* cv::detail::BundleAdjusterBase::pairwise_matches_

保护

refinement_mask_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinement_mask_

保护

term_criteria_

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::term_criteria_

保护

total_num_matches_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::total_num_matches_

保护

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此类的文档由以下文件生成

• opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp