icp.hpp 文件参考

ICP（迭代最近点）算法的实现。 更多…

#include <opencv2/core.hpp>
#include "pose_3d.hpp"
#include <vector>

icp.hpp 的包含依赖关系图

此图显示哪些文件直接或间接包含此文件

类
类	cv::ppf_match_3d::ICP
	此类实现了一种非常高效且鲁棒的迭代最近点 (ICP) 算法变体。任务是将 3D 模型（或点云）与一组噪声目标数据配准。这些变体是在经过某些测试后由我自己组合而成的。任务是能够快速匹配杂乱场景中部分的、有噪声的点云。您会发现我的重点是性能，同时保持精度。此实现基于 Tolga Birdal 在此处的 MATLAB 实现： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47152-icp-registration-using-efficient-variants-and-multi-resolution-scheme 主要贡献来自： 更多…

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::ppf_match_3d

详细描述

ICP（迭代最近点）算法的实现。

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>