pose_3d.hpp 文件参考

#include "opencv2/core/cvstd.hpp"
#include <vector>
#include <string>

pose_3d.hpp 的包含依赖关系图

此图显示直接或间接包含此文件的文件

类
类	cv::ppf_match_3d::Pose3D
	允许存储姿态的类。数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种辅助方法来处理姿态。更多…
类	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D
	当多个姿态（参见 Pose3D）组合在一起（构成相同的变换）时，就会出现姿态簇。此类是此类姿态组的通用容器。可以存储、加载和执行这些姿态的 I/O 操作。更多…

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::ppf_match_3d

类型定义
typedef Ptr< Pose3D >	cv::ppf_match_3d::Pose3DPtr
typedef Ptr< PoseCluster3D >	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3DPtr

详细描述

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>