cv::kinfu::Intr::Reprojector 结构体参考

相机内参。 更多…

#include <opencv2/rgbd/intrinsics.hpp>

cv::kinfu::Intr::Reprojector 的协作图

公有成员函数
	Reprojector ()
	Reprojector (Intr intr)
template<typename T >
cv::Point3_< T >	operator() (cv::Point3_< T > p) const

公有属性
float	cx
float	cy
float	fxinv
float	fyinv

详细描述

相机内参。

给定 z 坐标，将屏幕点重新投影到相机空间。

构造函数和析构函数文档

Reprojector() [1/2]

cv::kinfu::Intr::Reprojector::Reprojector ( )

inline

Reprojector() [2/2]

cv::kinfu::Intr::Reprojector::Reprojector ( Intr intr )

inline

成员函数文档

operator()()

template<typename T >

cv::Point3_< T > cv::kinfu::Intr::Reprojector::operator() ( cv::Point3_< T > p ) const

inline

成员数据文档

cx

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::cx

cy

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::cy

fxinv

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::fxinv

fyinv

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::fyinv

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此结构体的文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/intrinsics.hpp