cv::kinfu::Intr 结构体参考

#include <opencv2/rgbd/intrinsics.hpp>

cv::kinfu::Intr 协作图

类
结构体	Projector
结构体	Reprojector
	相机内参。 更多…

公有成员函数
	Intr ()
	Intr (cv::Matx33f m)
	Intr (float _fx, float _fy, float _cx, float _cy)
cv::Matx33f	getMat () const
Projector	makeProjector () const
Reprojector	makeReprojector () const
Intr	scale (int pyr) const

公有属性
float	cx
float	cy
float	fx
float	fy

构造函数 & 析构函数文档

Intr() [1/3]

cv::kinfu::Intr::Intr ( )

内联

Intr() [2/3]

cv::kinfu::Intr::Intr ( float _fx, float _fy, float _cx, float _cy )

内联

Intr() [3/3]

cv::kinfu::Intr::Intr ( cv::Matx33f m )

内联

成员函数文档

getMat()

cv::Matx33f cv::kinfu::Intr::getMat ( ) const

内联

makeProjector()

Projector cv::kinfu::Intr::makeProjector ( ) const

内联

makeReprojector()

Reprojector cv::kinfu::Intr::makeReprojector ( ) const

内联

scale()

Intr cv::kinfu::Intr::scale ( int pyr ) const

内联

此函数的调用图

成员数据文档

cx

float cv::kinfu::Intr::cx

cy

float cv::kinfu::Intr::cy

fx

float cv::kinfu::Intr::fx

fy

float cv::kinfu::Intr::fy

---

此结构体的文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/intrinsics.hpp