cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF 类参考

此采样器基于粒子滤波。更多…

#include <opencv2/tracking/tracking_internals.hpp>

cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF 的协作图

类
结构体	Params
	此结构体包含采样算法过程中所有可变参数。以下是公开的结构体及其成员，并简要解释了其与上述算法工作原理的讨论。更多…

公有成员函数
	TrackerSamplerPF (const Mat &chosenRect, const TrackerSamplerPF::Params &parameters=TrackerSamplerPF::Params())
	构造函数。
继承自 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 的公有成员函数
虚函数	~TrackerContribSamplerAlgorithm ()
	析构函数。
String	getClassName () const
	获取特定 TrackerContribSamplerAlgorithm 的名称。
虚函数 bool	sampling (const Mat &image, const Rect &boundingBox, std::vector< Mat > &sample) CV_OVERRIDE
	从图像中的位置开始计算区域。
继承自 cv::detail::tracking::TrackerSamplerAlgorithm 的公有成员函数
虚函数	~TrackerSamplerAlgorithm ()

保护成员函数
bool	samplingImpl (const Mat &image, Rect boundingBox, std::vector< Mat > &sample) CV_OVERRIDE
继承自 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 的保护成员函数

其他继承成员
继承自 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 的静态公有成员函数
静态 Ptr< TrackerContribSamplerAlgorithm >	create (const String &trackerSamplerType)
	通过跟踪采样器类型创建 TrackerContribSamplerAlgorithm。
继承自 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 的保护属性
String	className

详细描述

此采样器基于粒子滤波。

原则上，可以将其视为执行某种优化（实际上，此跟踪器使用opencv的optim模块），其中跟踪器试图在给定帧中找到最“相似”于初始矩形（通过构造函数给出的矩形）的矩形。

执行的优化是随机的，有点类似于遗传算法，在接收到每个新图像（通过 TrackerSamplerPF::sampling() 提交）时，我们从boundingBox包围的区域开始，然后生成几个“扰动”的框，选择最类似于原始框的那些框。此选择轮重复几次。最后，我们希望只剩下最有希望的框，并将这些框组合起来生成图像的子矩形，将其作为单个元素放入数组sample中。

需要注意的是，“相似性”的定义是基于比较两个矩形的直方图。实验表明，如果目标被假定为强烈改变其尺寸，则跟踪器并不非常成功。

构造函数和析构函数文档

TrackerSamplerPF()

cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF::TrackerSamplerPF	(	const Mat &	chosenRect,
		const TrackerSamplerPF::Params &	parameters = TrackerSamplerPF::Params() )

构造函数。

参数

chosenRect	初始矩形，应该包含我们要跟踪的目标。
parameters

成员函数文档

samplingImpl()

bool cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF::samplingImpl ( const Mat & image, Rect boundingBox, std::vector< Mat > & sample )

protectedvirtual

实现 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm。

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/tracking/tracking_internals.hpp