cv::rgbd::RgbdPlane 类参考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::RgbdPlane 的协作图

公共类型
枚举	RGBD_PLANE_METHOD { RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT }

公共成员函数
	RgbdPlane (int method, int block_size, int min_size, double threshold, double sensor_error_a=0, double sensor_error_b=0, double sensor_error_c=0)
	RgbdPlane (int method=RgbdPlane::RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT)
	~RgbdPlane ()
int	getBlockSize () const
int	getMethod () const
int	getMinSize () const
double	getSensorErrorA () const
double	getSensorErrorB () const
double	getSensorErrorC () const
double	getThreshold () const
void	operator() (InputArray points3d, InputArray normals, OutputArray mask, OutputArray plane_coefficients)
void	operator() (InputArray points3d, OutputArray mask, OutputArray plane_coefficients)
void	setBlockSize (int val)
void	setMethod (int val)
void	setMinSize (int val)
void	setSensorErrorA (double val)
void	setSensorErrorB (double val)
void	setSensorErrorC (double val)
void	setThreshold (double val)
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< RgbdPlane >	create (int method, int block_size, int min_size, double threshold, double sensor_error_a=0, double sensor_error_b=0, double sensor_error_c=0)
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

其他继承成员
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

可以在图像中计算平面的对象

成员枚举文档

RGBD_PLANE_METHOD

枚举 cv::rgbd::RgbdPlane::RGBD_PLANE_METHOD

枚举器
RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT

构造函数和析构函数文档

RgbdPlane() [1/2]

cv::rgbd::RgbdPlane::RgbdPlane ( int method = RgbdPlane::RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT )

inline

RgbdPlane() [2/2]

cv::rgbd::RgbdPlane::RgbdPlane	(	int	method,
		int	block_size,
		int	min_size,
		double	threshold,
		double	sensor_error_a = 0,
		double	sensor_error_b = 0,
		double	sensor_error_c = 0 )

构造函数

参数

block_size	用于获得稳定均方误差的块大小
min_size	被认为是平面的最小簇大小
threshold	点到平面属于该平面的最大距离（以米为单位）
sensor_error_a	传感器误差系数。默认值为 0，Kinect 为 0.0075
sensor_error_b	传感器误差系数。默认值为 0
sensor_error_c	传感器误差系数。默认值为 0
method	用于计算平面的方法。

~RgbdPlane()

cv::rgbd::RgbdPlane::~RgbdPlane

(

)

成员函数文档

create()

static Ptr< RgbdPlane > cv::rgbd::RgbdPlane::create ( int method, int block_size, int min_size, double threshold, double sensor_error_a = 0, double sensor_error_b = 0, double sensor_error_c = 0 )

静态

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.create(	method, block_size, min_size, threshold[, sensor_error_a[, sensor_error_b[, sensor_error_c]]]	) ->	返回值
	cv.rgbd.RgbdPlane_create(	method, block_size, min_size, threshold[, sensor_error_a[, sensor_error_b[, sensor_error_c]]]	) ->	返回值

getBlockSize()

int cv::rgbd::RgbdPlane::getBlockSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getBlockSize(		) ->	返回值

getMethod()

int cv::rgbd::RgbdPlane::getMethod ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getMethod(		) ->	返回值

getMinSize()

int cv::rgbd::RgbdPlane::getMinSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getMinSize(		) ->	返回值

getSensorErrorA()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getSensorErrorA ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getSensorErrorA(		) ->	返回值

getSensorErrorB()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getSensorErrorB ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getSensorErrorB(		) ->	返回值

getSensorErrorC()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getSensorErrorC ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getSensorErrorC(		) ->	返回值

getThreshold()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getThreshold ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getThreshold(		) ->	返回值

operator()() [1/2]

void cv::rgbd::RgbdPlane::operator()	(	输入数组	points3d,
		输入数组	normals,
		输出数组	mask,
		输出数组	plane_coefficients )

查找深度图像中的平面

参数

points3d	像深度图像一样组织的 3D 点：行 x 列，具有 3 个通道
normals	深度图像中每个点的法线
mask	每个像素都用其所属的平面标记的图像，如果它不属于任何平面，则为 255
plane_coefficients	相应平面的系数 (a,b,c,d)，使得 ax+by+cz+d=0，norm(a,b,c)=1 且 c < 0（以便法线指向相机）

operator()() [2/2]

void cv::rgbd::RgbdPlane::operator()	(	输入数组	points3d,
		输出数组	mask,
		输出数组	plane_coefficients )

查找深度图像中的平面，但不进行法线检查，速度更快但精度较低

参数

points3d	像深度图像一样组织的 3D 点：行 x 列，具有 3 个通道
mask	每个像素都用其所属的平面标记的图像，如果它不属于任何平面，则为 255
plane_coefficients	相应平面的系数 (a,b,c,d)，使得 ax+by+cz+d=0

setBlockSize()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setBlockSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setBlockSize(	val	) ->	无

setMethod()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setMethod ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setMethod(	val	) ->	无

setMinSize()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setMinSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setMinSize(	val	) ->	无

setSensorErrorA()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setSensorErrorA ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setSensorErrorA(	val	) ->	无

setSensorErrorB()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setSensorErrorB ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setSensorErrorB(	val	) ->	无

setSensorErrorC()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setSensorErrorC ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setSensorErrorC(	val	) ->	无

setThreshold()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setThreshold ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setThreshold(	val	) ->	无

---

此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/depth.hpp