cv::stereo::StereoMatcher 类参考

过滤视差图中的小噪点斑块（斑点）。更多…

#include <opencv2/stereo.hpp>

cv::stereo::StereoMatcher 的协作图

公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	计算指定立体图像对的视差图。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果算法为空（例如，在开始时或读取不成功后），则返回true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

其他继承成员
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

过滤视差图中的小噪点斑块（斑点）。

参数

img	输入的16位有符号视差图像
newVal	用于去除斑点的视差值
maxSpeckleSize	要将其视为斑点的最大斑点大小。较大的斑块不受算法影响
maxDiff	相邻视差像素之间的最大差异，将它们放入同一个斑块中。请注意，由于StereoBM、StereoSGBM以及其他算法可能返回一个定点视差图，其中视差值乘以 16，因此在指定此参数值时应考虑此比例因子。
buf	可选的临时缓冲区，用于避免函数内的内存分配。

立体匹配算法的基类。

成员枚举文档

匿名枚举

匿名枚举

枚举器
DISP_SHIFT
DISP_SCALE

成员函数文档

compute()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::compute ( InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity )

纯虚函数

计算指定立体图像对的视差图。

参数

left	左侧8位单通道图像。
right	右侧图像，大小和类型与左侧图像相同。
视差图	输出视差图。它与输入图像大小相同。某些算法，例如StereoBM或StereoSGBM计算16位定点视差图（其中每个视差值具有4位小数），而其他算法输出32位浮点视差图。

getBlockSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getBlockSize ( ) const

纯虚函数

getDisp12MaxDiff()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getDisp12MaxDiff ( ) const

纯虚函数

getMinDisparity()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getMinDisparity ( ) const

纯虚函数

getNumDisparities()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getNumDisparities ( ) const

纯虚函数

getSpeckleRange()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleRange ( ) const

纯虚函数

getSpeckleWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleWindowSize ( ) const

纯虚函数

setBlockSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setBlockSize ( int blockSize )

纯虚函数

setDisp12MaxDiff()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setDisp12MaxDiff ( int disp12MaxDiff )

纯虚函数

setMinDisparity()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setMinDisparity ( int minDisparity )

纯虚函数

setNumDisparities()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setNumDisparities ( int numDisparities )

纯虚函数

setSpeckleRange()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleRange ( int speckleRange )

纯虚函数

setSpeckleWindowSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleWindowSize ( int speckleWindowSize )

纯虚函数

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/stereo.hpp