cv::StereoBM 类参考

使用块匹配算法计算立体匹配的类，由 K. Konolige 引入并贡献给 OpenCV。更多...

#include <opencv2/calib3d.hpp>

cv::StereoBM 的协作图

公共类型
枚举	{   PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 ,   PREFILTER_XSOBEL = 1 }
从 cv::StereoMatcher 继承的公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getPreFilterSize () const =0
virtual int	getPreFilterType () const =0
virtual Rect	getROI1 () const =0
virtual Rect	getROI2 () const =0
virtual int	getSmallerBlockSize () const =0
virtual int	getTextureThreshold () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0
virtual void	setPreFilterType (int preFilterType)=0
virtual void	setROI1 (Rect roi1)=0
virtual void	setROI2 (Rect roi2)=0
virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
从 cv::StereoMatcher 继承的公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	计算指定立体图像对的视差图。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< StereoBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=21)
	创建 StereoBM 对象。
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

继承的附加成员
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

使用块匹配算法计算立体匹配的类，由 K. Konolige 引入并贡献给 OpenCV。

成员枚举文档

匿名枚举

匿名枚举

枚举器
PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE
PREFILTER_XSOBEL

成员函数文档

create()

static Ptr< StereoBM > cv::StereoBM::create ( int numDisparities = 0, int blockSize = 21 )

static

Python
	cv.StereoBM.create(	[, numDisparities[, blockSize]]	) ->	retval
	cv.StereoBM_create(	[, numDisparities[, blockSize]]	) ->	retval

创建 StereoBM 对象。

参数

numDisparities	视差搜索范围。对于每个像素，算法将找到从 0（默认最小视差）到 numDisparities 的最佳视差。可以通过更改最小视差来改变搜索范围。
blockSize	算法比较的块的线性大小。大小应为奇数（因为块以当前像素为中心）。较大的块大小意味着更平滑但精度较低的视差图。较小的块大小提供更详细的视差图，但算法找到错误对应关系的可能性更高。

该函数创建 StereoBM 对象。然后可以调用 StereoBM::compute() 来计算特定立体图像对的视差。

getPreFilterCap()

virtual int cv::StereoBM::getPreFilterCap ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getPreFilterCap(		) ->	retval

getPreFilterSize()

virtual int cv::StereoBM::getPreFilterSize ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getPreFilterSize(		) ->	retval

getPreFilterType()

virtual int cv::StereoBM::getPreFilterType ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getPreFilterType(		) ->	retval

getROI1()

virtual Rect cv::StereoBM::getROI1 ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getROI1(		) ->	retval

getROI2()

virtual Rect cv::StereoBM::getROI2 ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getROI2(		) ->	retval

getSmallerBlockSize()

virtual int cv::StereoBM::getSmallerBlockSize ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getSmallerBlockSize(		) ->	retval

getTextureThreshold()

virtual int cv::StereoBM::getTextureThreshold ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getTextureThreshold(		) ->	retval

getUniquenessRatio()

virtual int cv::StereoBM::getUniquenessRatio ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.getUniquenessRatio(		) ->	retval

setPreFilterCap()

virtual void cv::StereoBM::setPreFilterCap ( int preFilterCap )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setPreFilterCap(	preFilterCap	) ->	None

setPreFilterSize()

virtual void cv::StereoBM::setPreFilterSize ( int preFilterSize )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setPreFilterSize(	preFilterSize	) ->	None

setPreFilterType()

virtual void cv::StereoBM::setPreFilterType ( int preFilterType )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setPreFilterType(	preFilterType	) ->	None

setROI1()

virtual void cv::StereoBM::setROI1 ( Rect roi1 )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setROI1(	roi1	) ->	None

setROI2()

virtual void cv::StereoBM::setROI2 ( Rect roi2 )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setROI2(	roi2	) ->	None

setSmallerBlockSize()

virtual void cv::StereoBM::setSmallerBlockSize ( int blockSize )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setSmallerBlockSize(	blockSize	) ->	None

setTextureThreshold()

virtual void cv::StereoBM::setTextureThreshold ( int textureThreshold )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setTextureThreshold(	textureThreshold	) ->	None

setUniquenessRatio()

virtual void cv::StereoBM::setUniquenessRatio ( int uniquenessRatio )

纯虚函数

Python
	cv.StereoBM.setUniquenessRatio(	uniquenessRatio	) ->	None

---

此类的文档是从以下文件生成的：

• opencv2/calib3d.hpp