cv::StereoMatcher 类参考

立体匹配算法的基类。 更多…

#include <opencv2/calib3d.hpp>

cv::StereoMatcher 的协作图

公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	计算指定立体图像对的视差图。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

其他继承成员
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

立体匹配算法的基类。

成员枚举文档

匿名枚举

匿名枚举

枚举器
DISP_SHIFT
DISP_SCALE

成员函数文档

compute()

virtual void cv::StereoMatcher::compute ( InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity )

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.compute(	left, right[, disparity]	) ->	disparity

计算指定立体图像对的视差图。

参数

left	左8位单通道图像。
right	与左图像大小和类型相同的右图像。
disparity	输出视差图。它与输入图像大小相同。某些算法，例如 StereoBM 或 StereoSGBM 计算 16 位定点视差图（其中每个视差值具有 4 个小数位），而其他算法输出 32 位浮点视差图。

在 cv::cuda::StereoSGM 中实现。

getBlockSize()

virtual int cv::StereoMatcher::getBlockSize ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.getBlockSize(		) ->	retval

getDisp12MaxDiff()

virtual int cv::StereoMatcher::getDisp12MaxDiff ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.getDisp12MaxDiff(		) ->	retval

getMinDisparity()

virtual int cv::StereoMatcher::getMinDisparity ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.getMinDisparity(		) ->	retval

getNumDisparities()

virtual int cv::StereoMatcher::getNumDisparities ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.getNumDisparities(		) ->	retval

getSpeckleRange()

virtual int cv::StereoMatcher::getSpeckleRange ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.getSpeckleRange(		) ->	retval

getSpeckleWindowSize()

virtual int cv::StereoMatcher::getSpeckleWindowSize ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.getSpeckleWindowSize(）		) ->	retval

setBlockSize()

virtual void cv::StereoMatcher::setBlockSize ( int blockSize )

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.setBlockSize(）	blockSize	) ->	无

setDisp12MaxDiff()

virtual void cv::StereoMatcher::setDisp12MaxDiff ( int disp12MaxDiff )

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.setDisp12MaxDiff(）	disp12MaxDiff	) ->	无

setMinDisparity()

virtual void cv::StereoMatcher::setMinDisparity ( int minDisparity )

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.setMinDisparity(）	minDisparity	) ->	无

setNumDisparities()

virtual void cv::StereoMatcher::setNumDisparities ( int numDisparities )

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.setNumDisparities(）	numDisparities	) ->	无

setSpeckleRange()

virtual void cv::StereoMatcher::setSpeckleRange ( int speckleRange )

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.setSpeckleRange(）	speckleRange	) ->	无

setSpeckleWindowSize()

virtual void cv::StereoMatcher::setSpeckleWindowSize ( int speckleWindowSize )

纯虚函数

Python
	cv.StereoMatcher.setSpeckleWindowSize(）	speckleWindowSize	) ->	无

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此类的文档由以下文件生成：

• opencv2/calib3d.hpp