cv::ximgproc::DisparityFilter 类参考

所有视差图滤波器的主要接口。 更多…

#include <opencv2/ximgproc/disparity_filter.hpp>

cv::ximgproc::DisparityFilter 的协作图

公有成员函数
virtual void	filter (InputArray disparity_map_left, InputArray left_view, OutputArray filtered_disparity_map, InputArray disparity_map_right=Mat(), Rect ROI=Rect(), InputArray right_view=Mat())=0
	对视差图应用滤波。
从 cv::Algorithm 继承的公有成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取不成功后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

其他继承成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公有成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

所有视差图滤波器的主要接口。

成员函数文档

filter()

virtual void cv::ximgproc::DisparityFilter::filter ( InputArray disparity_map_left, InputArray left_view, OutputArray filtered_disparity_map, InputArray disparity_map_right = Mat(), Rect ROI = Rect(), InputArray right_view = Mat() )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityFilter.filter(	disparity_map_left, left_view[, filtered_disparity_map[, disparity_map_right[, ROI[, right_view]]]]	) ->	filtered_disparity_map

对视差图应用滤波。

参数

disparity_map_left	左视图的视差图，1 通道，CV_16S 类型。隐式假设视差值按 16 缩放（一个像素视差对应于视差图中的 16 值）。视差图可以具有任何分辨率，它将自动调整大小以适合 left_view 分辨率。
left_view	原始立体图像对的左视图，用于指导滤波过程，8 位单通道或三通道图像。
filtered_disparity_map	输出视差图。
disparity_map_right	可选参数，某些实现也可能使用右视图的视差图来计算置信度图，例如。
ROI	要滤波的视差图区域。可选，通常应自动设置。
right_view	可选参数，某些实现也可能使用原始立体图像对的右视图。

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/ximgproc/disparity_filter.hpp