disparity_filter.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>

disparity_filter.hpp 的包含依赖关系图

此图显示直接或间接包含此文件的文件

类
类	cv::ximgproc::DisparityFilter
	所有视差图滤波器的主要接口。 更多…
类	cv::ximgproc::DisparityWLSFilter
	基于加权最小二乘滤波器（以快速全局平滑器形式存在，比传统的加权最小二乘滤波器实现快得多）的视差图滤波器，并可选地使用基于左右一致性的置信度来改进半遮挡和均匀区域的结果。 更多…

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::ximgproc

函数
double	cv::ximgproc::computeBadPixelPercent (InputArray GT, InputArray src, Rect ROI, int thresh=24)
	用于计算视差图中“坏”像素百分比的函数（误差高于指定阈值的像素）
double	cv::ximgproc::computeMSE (InputArray GT, InputArray src, Rect ROI)
	用于计算视差图均方误差的函数。
Ptr< DisparityWLSFilter >	cv::ximgproc::createDisparityWLSFilter (Ptr< StereoMatcher > matcher_left)
	方便的工厂方法，它创建一个DisparityWLSFilter实例，并根据匹配器实例自动设置所有相关的滤波器参数。目前仅支持StereoBM和StereoSGBM。
Ptr< DisparityWLSFilter >	cv::ximgproc::createDisparityWLSFilterGeneric (bool use_confidence)
	更通用的工厂方法，创建DisparityWLSFilter实例并执行基本初始化例程。使用此方法时，需要自行设置ROI、匹配器和其他参数。
Ptr< StereoMatcher >	cv::ximgproc::createRightMatcher (Ptr< StereoMatcher > matcher_left)
	方便的方法，用于设置计算在使用置信度进行滤波的情况下所需的右视图视差图的匹配器。
void	cv::ximgproc::getDisparityVis (InputArray src, OutputArray dst, double scale=1.0)
	用于创建视差图可视化（钳位 CV_8U 图像）的函数
int	cv::ximgproc::readGT (String src_path, OutputArray dst)
	用于读取地面真实视差图的函数。支持基本的 Middlebury 和 MPI-Sintel 格式。请注意，生成的视差图按 16 进行缩放。