包 org.opencv.objdetect

类 Dictionary

  • public class Dictionary
extends java.lang.Object
    Dictionary 是一个相同大小的唯一 ArUco 标记的集合，bytesList 存储为具有 4 个通道的二维 Mat（使用了 CV_8UC4 类型），并包含标记码字，其中：- bytesList.rows 是字典大小 - 每个标记使用 nbytes = ceil(markerSize*markerSize/8.) 字节编码 - 每行包含标记的全部 4 个旋转，因此其长度为 4*nbytes - bytesList[i] 行中的字节顺序：//无旋转的字节/旋转 1 的字节/旋转 2 的字节/旋转 3 的字节// 所以 bytesList.ptr(i)[k*nbytes + j] 是第 i 个标记的第 j 个字节，在其第 k 次旋转中。注意：Python 绑定生成形状为 bytesList dictionary_size x nbytes x 4 的矩阵，但应像 C++ 版本一样索引。Python 示例，用于第 i 个标记的第 j 个字节，在其第 k 次旋转中：aruco_dict.bytesList[id].ravel()[k*nbytes + j]

    • 字段详情

      • nativeObj

        protected final long nativeObj

    • 构造函数详情

      • Dictionary

        protected Dictionary​(long addr)

      • Dictionary

        public Dictionary()

      • Dictionary

        public Dictionary​(Mat bytesList,
                  int _markerSize,
                  int maxcorr)
        基本的 ArUco 字典构造函数
        参数
        bytesList - 字典中所有 ArUco 标记的位，参见类描述中的内存布局
        _markerSize - ArUco 标记尺寸（单位）
        maxcorr - 可以校正的最大位数

      • Dictionary

        public Dictionary​(Mat bytesList,
                  int _markerSize)
        基本的 ArUco 字典构造函数
        参数
        bytesList - 字典中所有 ArUco 标记的位，参见类描述中的内存布局
        _markerSize - ArUco 标记尺寸（单位）

    • 方法详情

      • getNativeObjAddr

        public long getNativeObjAddr()

      • __fromPtr__

        public static Dictionary __fromPtr__​(long addr)

      • identify

        public boolean identify​(Mat onlyBits,
                        int[] idx,
                        int[] rotation,
                        double maxCorrectionRate)
        给定一个位矩阵。返回标记是否已识别。返回字典中标记 ID（如果有）及其旋转的引用。
        参数
        onlyBits - 自动生成
        idx - 自动生成
        rotation - 自动生成
        maxCorrectionRate - 自动生成
        返回值
        自动生成

      • getDistanceToId

        public int getDistanceToId​(Mat bits,
                           int id,
                           boolean allRotations)
        返回输入位到特定 ID 的汉明距离。如果设置了 allRotations 标志，则会考虑四个可能的标记旋转。
        参数
        bits - 自动生成
        id - 自动生成
        allRotations - 自动生成
        返回值
        自动生成

      • getDistanceToId

        public int getDistanceToId​(Mat bits,
                           int id)
        返回输入位到特定 ID 的汉明距离。如果设置了 allRotations 标志，则会考虑四个可能的标记旋转。
        参数
        bits - 自动生成
        id - 自动生成
        返回值
        自动生成

      • generateImageMarker

        public void generateImageMarker​(int id,
                                int sidePixels,
                                Mat _img,
                                int borderBits)
        生成规范的标记图像
        参数
        id - 自动生成
        sidePixels - 自动生成
        _img - 自动生成
        borderBits - 自动生成

      • generateImageMarker

        public void generateImageMarker​(int id,
                                int sidePixels,
                                Mat _img)
        生成规范的标记图像
        参数
        id - 自动生成
        sidePixels - 自动生成
        _img - 自动生成

      • getByteListFromBits

        public static Mat getByteListFromBits​(Mat bits)
        将位矩阵转换为具有 4 个标记旋转的字节列表
        参数
        bits - 自动生成
        返回值
        自动生成

      • getBitsFromByteList

        public static Mat getBitsFromByteList​(Mat byteList,
                                      int markerSize)
        将字节列表转换为位矩阵
        参数
        byteList - 自动生成
        markerSize - 自动生成
        返回值
        自动生成

      • get_bytesList

        public Mat get_bytesList()

      • set_bytesList

        public void set_bytesList​(Mat bytesList)

      • get_markerSize

        public int get_markerSize()

      • set_markerSize

        public void set_markerSize​(int markerSize)

      • get_maxCorrectionBits

        public int get_maxCorrectionBits()

      • set_maxCorrectionBits

        public void set_maxCorrectionBits​(int maxCorrectionBits)

      • finalize

        protected void finalize()
                 throws java.lang.Throwable
        覆盖
        finalize 在类 java.lang.Object 中
        抛出
        java.lang.Throwable