| ArucoDetector |
ArucoDetector 类的主要功能是使用 detectMarkers() 方法检测图像中的标记。
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| BarcodeDetector |
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| BaseCascadeClassifier |
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| Board |
ArUco 标记板。板是在具有公共坐标系的 3D 空间中的一组标记。
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| CascadeClassifier |
用于目标检测的级联分类器类。
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| CharucoBoard |
ChArUco 板是一个平面棋盘，其中标记放置在棋盘的白色方格内。
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| CharucoDetector |
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| CharucoParameters |
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| DetectorParameters |
结构体 DetectorParameters 用于 ArucoDetector。
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| Dictionary |
Dictionary 是一组相同大小的唯一 ArUco 标记，bytesList 存储为具有 4 个通道的二维 Mat（使用 CV_8UC4 类型），并包含标记码字，其中：- bytesList.rows 是字典大小 - 每个标记使用 nbytes = ceil(markerSize*markerSize/8.) 字节编码 - 每行包含标记的 4 次旋转，因此其长度为 4*nbytes - bytesList[i] 行中的字节顺序：//无旋转的字节/旋转 1 的字节/旋转 2 的字节/旋转 3 的字节// 因此，bytesList.ptr(i)[k*nbytes + j] 是第 i 个标记的第 j 个字节，在其第 k 次旋转中。
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| FaceDetectorYN |
基于 DNN 的人脸检测模型下载链接：https://github.com/opencv/opencv_zoo/tree/master/models/face_detection_yunet
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| FaceRecognizerSF |
基于 DNN 的人脸识别模型下载链接：https://github.com/opencv/opencv_zoo/tree/master/models/face_recognition_sface
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| GraphicalCodeDetector |
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| GridBoard |
具有网格排列标记的平面板，这是更常见的板类型。
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| HOGDescriptor |
HOG（定向梯度直方图）描述符和目标检测器的实现。
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| Objdetect |
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| QRCodeDetector |
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| QRCodeDetectorAruco |
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| QRCodeDetectorAruco_Params |
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| QRCodeEncoder |
对目标候选矩形进行分组。
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| QRCodeEncoder_Params |
QR 码编码器参数。
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| RefineParameters |
结构体 RefineParameters 用于 ArucoDetector。
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