包 org.opencv.objdetect

类 Objdetect

java.lang.Object

org.opencv.objdetect.Objdetect

public class Objdetect
extends java.lang.Object

字段摘要

字段

修饰符和类型	字段	描述
static int	CASCADE_DO_CANNY_PRUNING
static int	CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH
static int	CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT
static int	CASCADE_SCALE_IMAGE
static int	CORNER_REFINE_APRILTAG
static int	CORNER_REFINE_CONTOUR
static int	CORNER_REFINE_NONE
static int	CORNER_REFINE_SUBPIX
static int	DetectionBasedTracker_DETECTED
static int	DetectionBasedTracker_DETECTED_NOT_SHOWN_YET
static int	DetectionBasedTracker_DETECTED_TEMPORARY_LOST
static int	DetectionBasedTracker_WRONG_OBJECT
static int	DICT_4X4_100
static int	DICT_4X4_1000
static int	DICT_4X4_250
static int	DICT_4X4_50
static int	DICT_5X5_100
static int	DICT_5X5_1000
static int	DICT_5X5_250
static int	DICT_5X5_50
static int	DICT_6X6_100
static int	DICT_6X6_1000
static int	DICT_6X6_250
static int	DICT_6X6_50
static int	DICT_7X7_100
static int	DICT_7X7_1000
static int	DICT_7X7_250
static int	DICT_7X7_50
static int	DICT_APRILTAG_16h5
static int	DICT_APRILTAG_25h9
static int	DICT_APRILTAG_36h10
static int	DICT_APRILTAG_36h11
static int	DICT_ARUCO_MIP_36h12
static int	DICT_ARUCO_ORIGINAL

构造函数摘要

构造函数

构造函数	描述
Objdetect()

方法摘要

修饰符和类型	方法	描述
static void	drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners)	绘制一组 Charuco 角点
static void	drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds)	绘制一组 Charuco 角点
static void	drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Scalar cornerColor)	绘制一组 Charuco 角点
static void	drawDetectedDiamonds(Mat image, java.util.List<Mat> diamondCorners)	绘制一组检测到的 ChArUco 菱形标记
static void	drawDetectedDiamonds(Mat image, java.util.List<Mat> diamondCorners, Mat diamondIds)	绘制一组检测到的 ChArUco 菱形标记
static void	drawDetectedDiamonds(Mat image, java.util.List<Mat> diamondCorners, Mat diamondIds, Scalar borderColor)	绘制一组检测到的 ChArUco 菱形标记
static void	drawDetectedMarkers(Mat image, java.util.List<Mat> corners)	在图像中绘制检测到的标记
static void	drawDetectedMarkers(Mat image, java.util.List<Mat> corners, Mat ids)	在图像中绘制检测到的标记
static void	drawDetectedMarkers(Mat image, java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Scalar borderColor)	在图像中绘制检测到的标记
static Dictionary	extendDictionary(int nMarkers, int markerSize)	通过新的 nMarkers 扩展基本字典
static Dictionary	extendDictionary(int nMarkers, int markerSize, Dictionary baseDictionary)	通过新的 nMarkers 扩展基本字典
static Dictionary	extendDictionary(int nMarkers, int markerSize, Dictionary baseDictionary, int randomSeed)	通过新的 nMarkers 扩展基本字典
static void	generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img)	生成规范的标记图像
static void	generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img, int borderBits)	生成规范的标记图像
static Dictionary	getPredefinedDictionary(int dict)	返回由 DICT_* 引用预定义字典之一。
static void	groupRectangles(MatOfRect rectList, MatOfInt weights, int groupThreshold)
static void	groupRectangles(MatOfRect rectList, MatOfInt weights, int groupThreshold, double eps)

继承自类 java.lang.Object 的方法

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

字段详情

CASCADE_DO_CANNY_PRUNING

public static final int CASCADE_DO_CANNY_PRUNING

另请参见

常量字段值

CASCADE_SCALE_IMAGE

public static final int CASCADE_SCALE_IMAGE

另请参见

常量字段值

CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT

public static final int CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT

另请参见

常量字段值

CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH

public static final int CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH

另请参见

常量字段值

DetectionBasedTracker_DETECTED_NOT_SHOWN_YET

public static final int DetectionBasedTracker_DETECTED_NOT_SHOWN_YET

另请参见

常量字段值

DetectionBasedTracker_DETECTED

public static final int DetectionBasedTracker_DETECTED

另请参见

常量字段值

DetectionBasedTracker_DETECTED_TEMPORARY_LOST

public static final int DetectionBasedTracker_DETECTED_TEMPORARY_LOST

另请参见

常量字段值

DetectionBasedTracker_WRONG_OBJECT

public static final int DetectionBasedTracker_WRONG_OBJECT

另请参见

常量字段值

CORNER_REFINE_NONE

public static final int CORNER_REFINE_NONE

另请参见

常量字段值

CORNER_REFINE_SUBPIX

public static final int CORNER_REFINE_SUBPIX

另请参见

常量字段值

CORNER_REFINE_CONTOUR

public static final int CORNER_REFINE_CONTOUR

另请参见

常量字段值

CORNER_REFINE_APRILTAG

public static final int CORNER_REFINE_APRILTAG

另请参见

常量字段值

DICT_4X4_50

public static final int DICT_4X4_50

另请参见

常量字段值

DICT_4X4_100

public static final int DICT_4X4_100

另请参见

常量字段值

DICT_4X4_250

public static final int DICT_4X4_250

另请参见

常量字段值

DICT_4X4_1000

public static final int DICT_4X4_1000

另请参见

常量字段值

DICT_5X5_50

public static final int DICT_5X5_50

另请参见

常量字段值

DICT_5X5_100

public static final int DICT_5X5_100

另请参见

常量字段值

DICT_5X5_250

public static final int DICT_5X5_250

另请参见

常量字段值

DICT_5X5_1000

public static final int DICT_5X5_1000

另请参见

常量字段值

DICT_6X6_50

public static final int DICT_6X6_50

另请参见

常量字段值

DICT_6X6_100

public static final int DICT_6X6_100

另请参见

常量字段值

DICT_6X6_250

public static final int DICT_6X6_250

另请参见

常量字段值

DICT_6X6_1000

public static final int DICT_6X6_1000

另请参见

常量字段值

DICT_7X7_50

public static final int DICT_7X7_50

另请参见

常量字段值

DICT_7X7_100

public static final int DICT_7X7_100

另请参见

常量字段值

DICT_7X7_250

public static final int DICT_7X7_250

另请参见

常量字段值

DICT_7X7_1000

public static final int DICT_7X7_1000

另请参见

常量字段值

DICT_ARUCO_ORIGINAL

public static final int DICT_ARUCO_ORIGINAL

另请参见

常量字段值

DICT_APRILTAG_16h5

public static final int DICT_APRILTAG_16h5

另请参见

常量字段值

DICT_APRILTAG_25h9

public static final int DICT_APRILTAG_25h9

另请参见

常量字段值

DICT_APRILTAG_36h10

public static final int DICT_APRILTAG_36h10

另请参见

常量字段值

DICT_APRILTAG_36h11

public static final int DICT_APRILTAG_36h11

另请参见

常量字段值

DICT_ARUCO_MIP_36h12

public static final int DICT_ARUCO_MIP_36h12

另请参见

常量字段值

构造函数详情

Objdetect

public Objdetect()

方法详情

groupRectangles

public static void groupRectangles(MatOfRect rectList,
                                   MatOfInt weights,
                                   int groupThreshold,
                                   double eps)

groupRectangles

public static void groupRectangles(MatOfRect rectList,
                                   MatOfInt weights,
                                   int groupThreshold)

drawDetectedMarkers

public static void drawDetectedMarkers(Mat image,
                                       java.util.List<Mat> corners,
                                       Mat ids,
                                       Scalar borderColor)

在图像中绘制检测到的标记

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

corners - 标记角点在输入图像上的位置。（例如 std::vector<std::vector<cv::Point2f> >）。对于 N 个检测到的标记，此数组的维度应为 Nx4。角点的顺序应为顺时针方向。

ids - markersCorners 中标记的标识符向量。可选，如果未提供，则不绘制 ID。

borderColor - 标记边框的颜色。其余颜色（文本颜色和第一个角点颜色）基于此颜色计算，以改进可视化效果。给定一组检测到的标记角点及其对应的 ID，此函数会在图像中绘制标记。标记边框被绘制，如果提供，则绘制标记标识符。对调试很有用。

drawDetectedMarkers

public static void drawDetectedMarkers(Mat image,
                                       java.util.List<Mat> corners,
                                       Mat ids)

在图像中绘制检测到的标记

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

corners - 标记角点在输入图像上的位置。（例如 std::vector<std::vector<cv::Point2f> >）。对于 N 个检测到的标记，此数组的维度应为 Nx4。角点的顺序应为顺时针方向。

ids - markersCorners 中标记点的标识符向量。可选参数，如果未提供，则不绘制 ID。基于此参数计算以改进可视化效果。给定一组检测到的标记角点及其对应的 ID，此函数会在图像中绘制标记。标记边界和标记标识符（如果提供）将被绘制。对调试很有用。

drawDetectedMarkers

public static void drawDetectedMarkers(Mat image,
                                       java.util.List<Mat> corners)

在图像中绘制检测到的标记

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

corners - 标记角点在输入图像中的位置。（例如 std::vector<std::vector<cv::Point2f> >）。对于 N 个检测到的标记，此数组的维度应为 Nx4。角点的顺序应为顺时针方向。可选参数，如果未提供，则不绘制 ID。基于此参数计算以改进可视化效果。给定一组检测到的标记角点及其对应的 ID，此函数会在图像中绘制标记。标记边界和标记标识符（如果提供）将被绘制。对调试很有用。

generateImageMarker

public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary,
                                       int id,
                                       int sidePixels,
                                       Mat img,
                                       int borderBits)

生成规范的标记图像

参数

dictionary - 指示标记类型的标记字典

id - 将返回的标记标识符。它必须是指定字典中的有效 ID。

sidePixels - 图像的像素大小

img - 包含标记的输出图像

borderBits - 标记边框的宽度。此函数返回其规范形式的标记图像（即，准备好打印）。

generateImageMarker

public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary,
                                       int id,
                                       int sidePixels,
                                       Mat img)

生成规范的标记图像

参数

dictionary - 指示标记类型的标记字典

id - 将返回的标记标识符。它必须是指定字典中的有效 ID。

sidePixels - 图像的像素大小

img - 包含标记的输出图像。此函数返回其规范形式的标记图像（即，准备好打印）。

getPredefinedDictionary

public static Dictionary getPredefinedDictionary(int dict)

返回由 DICT_* 引用预定义字典之一。

参数

dict - 自动生成

返回值

自动生成

extendDictionary

public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers,
                                          int markerSize,
                                          Dictionary baseDictionary,
                                          int randomSeed)

通过新的 nMarkers 扩展基本字典

参数

nMarkers - 字典中的标记数量

markerSize - 每个标记的每个维度的位数

baseDictionary - 将这些标记包含在字典的开头（可选）

randomSeed - 用户提供的种子，用于 theRNG()。此函数创建一个新的字典，该字典由 nMarkers 个标记组成，每个标记由 markerSize x markerSize 位组成。如果提供 baseDictionary，则其标记将直接包含在内，其余标记将基于它们生成。如果 baseDictionary 的大小大于 nMarkers，则只取 baseDictionary 中的前 nMarkers 个标记，并且不添加新的标记。

返回值

自动生成

extendDictionary

public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers,
                                          int markerSize,
                                          Dictionary baseDictionary)

通过新的 nMarkers 扩展基本字典

参数

nMarkers - 字典中的标记数量

markerSize - 每个标记的每个维度的位数

baseDictionary - 将这些标记包含在字典的开头（可选）。此函数创建一个新的字典，该字典由 nMarkers 个标记组成，每个标记由 markerSize x markerSize 位组成。如果提供 baseDictionary，则其标记将直接包含在内，其余标记将基于它们生成。如果 baseDictionary 的大小大于 nMarkers，则只取 baseDictionary 中的前 nMarkers 个标记，并且不添加新的标记。

返回值

自动生成

extendDictionary

public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers,
                                          int markerSize)

通过新的 nMarkers 扩展基本字典

参数

nMarkers - 字典中的标记数量

markerSize - 每个标记的每个维度的位数。此函数创建一个新的字典，该字典由 nMarkers 个标记组成，每个标记由 markerSize x markerSize 位组成。如果提供 baseDictionary，则其标记将直接包含在内，其余标记将基于它们生成。如果 baseDictionary 的大小大于 nMarkers，则只取 baseDictionary 中的前 nMarkers 个标记，并且不添加新的标记。

返回值

自动生成

drawDetectedCornersCharuco

public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image,
                                              Mat charucoCorners,
                                              Mat charucoIds,
                                              Scalar cornerColor)

绘制一组 Charuco 角点

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

charucoCorners - 检测到的 Charuco 角点的向量

charucoIds - charucoCorners 中每个角点的标识符列表

cornerColor - 包围每个角点的正方形的颜色。此函数绘制一组检测到的 Charuco 角点。如果提供标识符向量，它还会绘制每个角点的 ID。

drawDetectedCornersCharuco

public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image,
                                              Mat charucoCorners,
                                              Mat charucoIds)

绘制一组 Charuco 角点

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

charucoCorners - 检测到的 Charuco 角点的向量

charucoIds - charucoCorners 中每个角点的标识符列表。此函数绘制一组检测到的 Charuco 角点。如果提供标识符向量，它还会绘制每个角点的 ID。

drawDetectedCornersCharuco

public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image,
                                              Mat charucoCorners)

绘制一组 Charuco 角点

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

charucoCorners - 检测到的 Charuco 角点的向量。此函数绘制一组检测到的 Charuco 角点。如果提供标识符向量，它还会绘制每个角点的 ID。

drawDetectedDiamonds

public static void drawDetectedDiamonds(Mat image,
                                        java.util.List<Mat> diamondCorners,
                                        Mat diamondIds,
                                        Scalar borderColor)

绘制一组检测到的 ChArUco 菱形标记

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

diamondCorners - 菱形角点的位置，格式与 detectCharucoDiamond() 返回的格式相同。（例如 std::vector<std::vector<cv::Point2f> >）。对于 N 个检测到的标记，此数组的维度应为 Nx4。角点的顺序应为顺时针方向。

diamondIds - diamondCorners 中菱形的标识符向量，格式与 detectCharucoDiamond() 返回的格式相同（例如 std::vector<Vec4i>）。可选参数，如果未提供，则不绘制 ID。

borderColor - 标记边框的颜色。其余颜色（文本颜色和第一个角点颜色）基于此颜色计算。给定一组检测到的菱形，此函数会在图像中绘制它们。标记边界和标记标识符（如果提供）将被绘制。对调试很有用。

drawDetectedDiamonds

public static void drawDetectedDiamonds(Mat image,
                                        java.util.List<Mat> diamondCorners,
                                        Mat diamondIds)

绘制一组检测到的 ChArUco 菱形标记

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

diamondCorners - 菱形角点的位置，格式与 detectCharucoDiamond() 返回的格式相同。（例如 std::vector<std::vector<cv::Point2f> >）。对于 N 个检测到的标记，此数组的维度应为 Nx4。角点的顺序应为顺时针方向。

diamondIds - diamondCorners 中菱形的标识符向量，格式与 detectCharucoDiamond() 返回的格式相同（例如 std::vector<Vec4i>）。可选参数，如果未提供，则不绘制 ID。基于此参数计算。给定一组检测到的菱形，此函数会在图像中绘制它们。标记边界和标记标识符（如果提供）将被绘制。对调试很有用。

drawDetectedDiamonds

public static void drawDetectedDiamonds(Mat image,
                                        java.util.List<Mat> diamondCorners)

绘制一组检测到的 ChArUco 菱形标记

参数

image - 输入/输出图像。它必须具有 1 个或 3 个通道。通道数不会改变。

diamondCorners - 菱形角点的位置，格式与 detectCharucoDiamond() 返回的格式相同。（例如 std::vector<std::vector<cv::Point2f> >）。对于 N 个检测到的标记，此数组的维度应为 Nx4。角点的顺序应为顺时针方向。与 detectCharucoDiamond() 返回的格式相同（例如 std::vector<Vec4i>）。可选参数，如果未提供，则不绘制 ID。基于此参数计算。给定一组检测到的菱形，此函数会在图像中绘制它们。标记边界和标记标识符（如果提供）将被绘制。对调试很有用。