cv::cuda::StereoSGM 类参考

该类实现了修改后的 H. Hirschmuller 算法 [128]。限制和区别如下：更多...

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

cv::cuda::StereoSGM 协作图

公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity) CV_OVERRIDE=0
	为指定的立体对计算视差图。
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0
	使用指定的 CUDA Stream 计算视差图。
继承自 cv::StereoSGBM 的公共成员函数
virtual int	getMode () const =0
virtual int	getP1 () const =0
virtual int	getP2 () const =0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual void	setMode (int mode)=0
virtual void	setP1 (int P1)=0
virtual void	setP2 (int P2)=0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
继承自 cv::StereoMatcher 的公共成员函数
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如在最开始或读取不成功后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

附加继承成员
继承自 cv::StereoSGBM 的公共类型
枚举	{   MODE_SGBM = 0 ,   MODE_HH = 1 ,   MODE_SGBM_3WAY = 2 ,   MODE_HH4 = 3 }
继承自 cv::StereoMatcher 的公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }
继承自 cv::StereoSGBM 的静态公共成员函数
static Ptr< StereoSGBM >	create (int minDisparity=0, int numDisparities=16, int blockSize=3, int P1=0, int P2=0, int disp12MaxDiff=0, int preFilterCap=0, int uniquenessRatio=0, int speckleWindowSize=0, int speckleRange=0, int mode=StereoSGBM::MODE_SGBM)
	创建 StereoSGBM 对象。
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

该类实现了修改后的 H. Hirschmuller 算法 [128]。限制和区别如下

• 默认情况下，该算法仅使用水平和垂直路径的 4 个方向，而非 8 个。在 createStereoSGM 中将 mode 设置为 StereoSGM::MODE_HH 以运行该算法的完整变体。
• 互信息成本函数未实现。相反，为了鲁棒性，使用了来自 [253] 的窗口大小为 \(9 \times 7\) 的中心对称 Census 变换。

另请参见

cv::StereoSGBM

成员函数文档

compute() [1/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute ( InputArray 左, InputArray 右, OutputArray disparity )

纯虚函数

为指定的立体对计算视差图。

参数

左	左侧 8 位或 16 位无符号单通道图像。
右	右侧图像，与左侧图像大小和类型相同。
disparity	输出视差图。它与输入图像具有相同的大小。 StereoSGM 计算 16 位定点视差图（其中每个视差值有 4 个小数位）。

实现了 cv::StereoMatcher。

compute() [2/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute ( InputArray 左, InputArray 右, OutputArray disparity, Stream & stream )

纯虚函数

使用指定的 CUDA Stream 计算视差图。

另请参见

compute

---

此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/cudastereo.hpp