cv::stereo 命名空间参考

类
结构体	MatchQuasiDense
结构体	PropagationParameters
类	QuasiDenseStereo
	包含 Quasi Dense Stereo 计算所需方法的类。 更多...
类	StereoBinaryBM
	使用块匹配算法计算立体对应的类，由 K. Konolige 引入并贡献给 OpenCV。 更多...
类	StereoBinarySGBM
	该类实现了改进的 H. Hirschmuller 算法 [128]，它与原始算法的不同之处如下：更多...
类	StereoMatcher
	滤除视差图中的小噪声斑点（散斑）。 更多...

枚举
枚举	{   CV_SPECKLE_REMOVAL_ALGORITHM ,   CV_SPECKLE_REMOVAL_AVG_ALGORITHM }
	散斑去除算法。 这些算法的目的是去除小区域 更多...
枚举	{   CV_QUADRATIC_INTERPOLATION ,   CV_SIMETRICV_INTERPOLATION }
	视差的子像素插值方法。 更多...
枚举	{   CV_DENSE_CENSUS ,   CV_SPARSE_CENSUS ,   CV_CS_CENSUS ,   CV_MODIFIED_CS_CENSUS ,   CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM ,   CV_MEAN_VARIATION ,   CV_STAR_KERNEL }
	支持的内核类型 更多...

函数
void	censusTransform (const Mat &image1, const Mat &image2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type)
void	censusTransform (const Mat &image1, int kernelSize, Mat &dist1, const int type)
	单图像 Census 变换
void	modifiedCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type, int t=0, const Mat &integralImage1=Mat(), const Mat &integralImage2=Mat())
void	modifiedCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist, const int type, int t=0, const Mat &integralImage=Mat())
	修改的 Census 变换描述符的单个版本
void	starCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2)
	在 9x9 内核中，仅选择某些位置
void	starCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist)
	星形内核的单图像版本
void	symetricCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type)
void	symetricCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist1, const int type)
	Census 变换的单个版本

枚举类型文档

匿名枚举

匿名枚举

支持的内核类型

枚举器
CV_DENSE_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_DENSE_CENSUS
CV_SPARSE_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_SPARSE_CENSUS
CV_CS_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_CS_CENSUS
CV_MODIFIED_CS_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_MODIFIED_CS_CENSUS
CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM  Python：cv.stereo.CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM
CV_MEAN_VARIATION  Python：cv.stereo.CV_MEAN_VARIATION
CV_STAR_KERNEL  Python：cv.stereo.CV_STAR_KERNEL

函数文档

censusTransform() [1/2]

void cv::stereo::censusTransform	(	const Mat &	image1,
		const Mat &	image2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type )

Census 的两种变体应用于输入图像 Census 变换的实现，该变换仅考虑来自 Census 内核的某些像素，从而允许更大的块大小

censusTransform() [2/2]

void cv::stereo::censusTransform	(	const Mat &	image1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		const int	type )

单图像 Census 变换

modifiedCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::modifiedCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type,
		int	t = 0,
		const Mat &	integralImage1 = Mat(),
		const Mat &	integralImage2 = Mat() )

STANDARD_MCT - 修改后的 Census，它为每个像素记忆 2 位，并包括对像素比较的容差 MCT_MEAN_VARIATION - 修改后的 Census 变换的实现，该变换还考虑窗口平均值的变化，而不仅仅是中心像素

modifiedCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::modifiedCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist,
		const int	type,
		int	t = 0,
		const Mat &	integralImage = Mat() )

修改的 Census 变换描述符的单个版本

starCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::starCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2 )

在 9x9 内核中，仅选择某些位置

starCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::starCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist )

星形内核的单图像版本

symetricCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::symetricCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type )

经典的中心对称 Census 修改后的 CS Census 版本，它将像素与其中心后的对应像素进行比较

symetricCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::symetricCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		const int	type )

Census 变换的单个版本