cv::stereo::StereoBinaryBM 类参考

此类用于计算立体对应关系，使用块匹配算法，由 K. Konolige 引入并贡献给 OpenCV。更多...

#include <opencv2/stereo.hpp>

cv::stereo::StereoBinaryBM 的协作图

公共类型
枚举	{   PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 ,   PREFILTER_XSOBEL = 1 }
从 cv::stereo::StereoMatcher 继承的公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
virtual int	getAgregationWindowSize () const =0
virtual int	getBinaryKernelType () const =0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getPreFilterSize () const =0
virtual int	getPreFilterType () const =0
virtual int	getScalleFactor () const =0
virtual int	getSmallerBlockSize () const =0
virtual int	getSpekleRemovalTechnique () const =0
virtual int	getTextureThreshold () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual bool	getUsePrefilter () const =0
virtual void	setAgregationWindowSize (int value)=0
virtual void	setBinaryKernelType (int value)=0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0
virtual void	setPreFilterType (int preFilterType)=0
virtual void	setScalleFactor (int factor)=0
virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setSpekleRemovalTechnique (int factor)=0
virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
virtual void	setUsePrefilter (bool factor)=0
从 cv::stereo::StereoMatcher 继承的公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	为指定的立体对计算视差图。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或不成功的读取之后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=9)
	创建 StereoBM 对象。
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

附加继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

此类用于计算立体对应关系，使用块匹配算法，由 K. Konolige 引入并贡献给 OpenCV。

成员枚举文档

匿名枚举

匿名枚举

枚举器
PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE
PREFILTER_XSOBEL

成员函数文档

create()

static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM > cv::stereo::StereoBinaryBM::create ( int numDisparities = 0, int blockSize = 9 )

static

创建 StereoBM 对象。

参数

numDisparities	差异搜索范围。对于每个像素，算法将找到从 0（默认最小差异）到 numDisparities 的最佳差异。然后可以通过更改最小差异来移动搜索范围。
blockSize	算法比较的块的线性大小。大小应为奇数（因为块以当前像素为中心）。较大的块大小意味着更平滑但不太准确的差异图。较小的块大小提供更详细的差异图，但算法找到错误对应的可能性更高。

该函数创建 StereoBM 对象。然后可以调用 StereoBM::compute() 来计算特定立体对的视差。

getAgregationWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getAgregationWindowSize ( ) const

纯虚函数

getBinaryKernelType()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getBinaryKernelType ( ) const

纯虚函数

getPreFilterCap()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterCap ( ) const

纯虚函数

getPreFilterSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterSize ( ) const

纯虚函数

getPreFilterType()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterType ( ) const

纯虚函数

getScalleFactor()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getScalleFactor ( ) const

纯虚函数

getSmallerBlockSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getSmallerBlockSize ( ) const

纯虚函数

getSpekleRemovalTechnique()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getSpekleRemovalTechnique ( ) const

纯虚函数

getTextureThreshold()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getTextureThreshold ( ) const

纯虚函数

getUniquenessRatio()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getUniquenessRatio ( ) const

纯虚函数

getUsePrefilter()

virtual bool cv::stereo::StereoBinaryBM::getUsePrefilter ( ) const

纯虚函数

setAgregationWindowSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setAgregationWindowSize ( int 值 )

纯虚函数

setBinaryKernelType()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setBinaryKernelType ( int 值 )

纯虚函数

setPreFilterCap()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterCap ( int preFilterCap )

纯虚函数

setPreFilterSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterSize ( int preFilterSize )

纯虚函数

setPreFilterType()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterType ( int preFilterType )

纯虚函数

setScalleFactor()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setScalleFactor ( int factor )

纯虚函数

setSmallerBlockSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setSmallerBlockSize ( int blockSize )

纯虚函数

setSpekleRemovalTechnique()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setSpekleRemovalTechnique ( int factor )

纯虚函数

setTextureThreshold()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setTextureThreshold ( int textureThreshold )

纯虚函数

setUniquenessRatio()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setUniquenessRatio ( int uniquenessRatio )

纯虚函数

setUsePrefilter()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setUsePrefilter ( bool factor )

纯虚函数

---

此类文档由以下文件生成

• opencv2/stereo.hpp