motion_estimators.hpp 文件参考

#include "opencv2/core.hpp"
#include "matchers.hpp"
#include "util.hpp"
#include "camera.hpp"

motion_estimators.hpp 的包含依赖关系图

此图显示了直接或间接包含此文件的文件

类
类	cv::detail::AffineBasedEstimator
	基于仿射变换的估计器。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterAffine
	捆绑调整器，期望在 R 中以齐次坐标表示的仿射变换，用于每个相机参数。 实现相机参数细化算法，该算法可最大程度地减少重投影误差平方和。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial
	捆绑调整器，期望在 R 中以齐次坐标表示的具有 4 个自由度的仿射变换，用于每个相机参数。 实现相机参数细化算法，该算法可最大程度地减少重投影误差平方和。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterBase
	所有相机参数细化方法的基础类。 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterRay
	相机参数细化算法的实现，该算法可最大程度地减少通过相机中心和特征的光线之间的距离之和。 : 更多...
类	cv::detail::BundleAdjusterReproj
	相机参数细化算法的实现，该算法可最大程度地减少重投影误差平方和。 更多...
类	cv::detail::Estimator
	旋转估计器基类。 更多...
类	cv::detail::HomographyBasedEstimator
	基于单应性的旋转估计器。 更多...
类	cv::detail::NoBundleAdjuster
	不执行任何操作的存根捆绑调整器。 更多...

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::detail

枚举
枚举	cv::detail::WaveCorrectKind {   cv::detail::WAVE_CORRECT_HORIZ ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_VERT ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_AUTO }

函数
WaveCorrectKind	cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind (const std::vector< Mat > &rmats)
	尝试根据全景图是水平还是垂直跨越来检测波校正类型。
void	cv::detail::findMaxSpanningTree (int num_images, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, Graph &span_tree, std::vector< int > &centers)
std::vector< int >	cv::detail::leaveBiggestComponent (std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
String	cv::detail::matchesGraphAsString (std::vector< String > &paths, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
void	cv::detail::waveCorrect (std::vector< Mat > &rmats, WaveCorrectKind kind)
	尝试使全景图更水平（或垂直）。