所有相机参数优化方法的基类。更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterBase 的协作图

公共成员函数
double	confThresh () const

Mat	refinementMask () const

void	setConfThresh (double conf_thresh)

void	setRefinementMask (const Mat &mask)

void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)

TermCriteria	termCriteria ()

从 cv::detail::Estimator 继承的公共成员函数
virtual	~Estimator ()

bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估计相机参数。

保护成员函数
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	构造一个捆绑调整器基类实例。

virtual void	calcError (Mat &err)=0
	计算误差向量。

virtual void	calcJacobian (Mat &jac)=0
	计算代价函数的雅可比矩阵。

virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
	此方法必须实现相机参数估计逻辑，以便包装器 detail::Estimator::operator()_ 能够工作。

virtual void	obtainRefinedCameraParams (std::vector< CameraParams > &cameras) const =0
	获取优化后的相机参数。

virtual void	setUpInitialCameraParams (const std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	设置用于优化的初始相机参数。

从 cv::detail::Estimator 继承的保护成员函数

保护属性
Mat	cam_params_

double	conf_thresh_

std::vector< std::pair< int, int > >	edges_

const ImageFeatures *	features_

int	num_errs_per_measurement_

int	num_images_

int	num_params_per_cam_

const MatchesInfo *	pairwise_matches_

Mat	refinement_mask_

TermCriteria	term_criteria_

int	total_num_matches_

详细描述

所有相机参数优化方法的基类。

构造函数 & 析构函数文档

◆ BundleAdjusterBase()

cv::detail::BundleAdjusterBase::BundleAdjusterBase	(	int	num_params_per_cam,
		int	num_errs_per_measurement )

inlineprotected

构造一个捆绑调整器基类实例。

参数

num_params_per_cam	每个相机的参数数量
num_errs_per_measurement	每个匹配的误差项（分量）数量

成员函数文档

◆ calcError()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcError ( Mat & err )

protectedpure virtual

计算误差向量。

参数

err	误差列向量，长度为 total_num_matches * num_errs_per_measurement

◆ calcJacobian()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcJacobian ( Mat & jac )

protectedpure virtual

计算代价函数的雅可比矩阵。

参数

jac	维度为 (total_num_matches * num_errs_per_measurement) x (num_images * num_params_per_cam) 的雅可比矩阵

◆ confThresh()

double cv::detail::BundleAdjusterBase::confThresh ( ) const

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.confThresh(		) ->	retval

◆ estimate()

virtual bool cv::detail::BundleAdjusterBase::estimate	(	const std::vector< ImageFeatures > &	features,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		std::vector< CameraParams > &	cameras )

protectedvirtual

此方法必须实现相机参数估计逻辑，以便包装器 detail::Estimator::operator()_ 能够工作。

参数

features	图像特征
pairwise_matches	图像的成对匹配
cameras	估计的相机参数

返回: 成功则为 True，否则为 False

实现了 cv::detail::Estimator。

◆ obtainRefinedCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::obtainRefinedCameraParams ( std::vector< CameraParams > & cameras ) const

protectedpure virtual

获取优化后的相机参数。

参数

cameras 优化后的相机参数

◆ refinementMask()

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinementMask ( ) const

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.refinementMask(		) ->	retval

此函数的调用图如下

◆ setConfThresh()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setConfThresh ( double conf_thresh )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setConfThresh(	conf_thresh	) ->	无

◆ setRefinementMask()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setRefinementMask ( const Mat & mask )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setRefinementMask(	mask	) ->	无

◆ setTermCriteria()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setTermCriteria ( const TermCriteria & term_criteria )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setTermCriteria(	term_criteria	) ->	无

◆ setUpInitialCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::setUpInitialCameraParams ( const std::vector< CameraParams > & cameras )

protectedpure virtual

设置用于优化的初始相机参数。

参数

cameras 相机参数

◆ termCriteria()

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::termCriteria ( )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.termCriteria(		) ->	retval

成员数据文档

◆ cam_params_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::cam_params_

保护

◆ conf_thresh_

double cv::detail::BundleAdjusterBase::conf_thresh_

保护

◆ edges_

std::vector<std::pair<int,int> > cv::detail::BundleAdjusterBase::edges_

保护

◆ features_

const ImageFeatures* cv::detail::BundleAdjusterBase::features_

保护

◆ num_errs_per_measurement_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_errs_per_measurement_

保护

◆ num_images_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_images_

保护

◆ num_params_per_cam_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_params_per_cam_

保护

◆ pairwise_matches_

const MatchesInfo* cv::detail::BundleAdjusterBase::pairwise_matches_

保护

◆ refinement_mask_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinement_mask_

保护

◆ term_criteria_

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::term_criteria_

保护

◆ total_num_matches_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::total_num_matches_

保护

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp

公共成员函数

保护成员函数

保护属性

详细描述

构造函数 & 析构函数文档

◆ BundleAdjusterBase()

成员函数文档

◆ calcError()

◆ calcJacobian()

◆ confThresh()

◆ estimate()

◆ obtainRefinedCameraParams()

◆ refinementMask()

◆ setConfThresh()

◆ setRefinementMask()

◆ setTermCriteria()

◆ setUpInitialCameraParams()

◆ termCriteria()

成员数据文档

◆ cam_params_

◆ conf_thresh_

◆ edges_

◆ features_

◆ num_errs_per_measurement_

◆ num_images_

◆ num_params_per_cam_

◆ pairwise_matches_

◆ refinement_mask_

◆ term_criteria_

◆ total_num_matches_