cv::detail::Estimator 类参考

旋转估计器基类。 更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::Estimator 的协作图

公共成员函数
virtual	~Estimator ()
bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估计相机参数。

保护成员函数
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	此方法必须实现相机参数估计逻辑，以使封装器 detail::Estimator::operator()_ 生效。

详细描述

旋转估计器基类。

它获取所有图像的特征、所有图像之间的成对匹配，并估计所有相机的旋转。

注意

坐标系原点是实现相关的，但您总是可以根据第一个相机对旋转进行归一化。

构造函数 & 析构函数文档

~Estimator()

virtual cv::detail::Estimator::~Estimator ( )

内联虚函数

成员函数文档

estimate()

virtual bool cv::detail::Estimator::estimate ( const std::vector< ImageFeatures > & features, const std::vector< MatchesInfo > & pairwise_matches, std::vector< CameraParams > & cameras )

保护纯虚函数

此方法必须实现相机参数估计逻辑，以使封装器 detail::Estimator::operator()_ 生效。

参数

features	图像特征
pairwise_matches	图像的成对匹配
cameras	估计的相机参数

返回

成功则为 True，否则为 False

实现在 cv::detail::BundleAdjusterBase 中。

operator()()

bool cv::detail::Estimator::operator() ( const std::vector< ImageFeatures > & features, const std::vector< MatchesInfo > & pairwise_matches, std::vector< CameraParams > & cameras )

inline

估计相机参数。

参数

features	图像特征
pairwise_matches	图像的成对匹配
cameras	估计的相机参数

返回

成功则为 True，否则为 False

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• opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp