cv::rgbd::RgbdFrame 结构参考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::RgbdFrame 的协作图

公共成员函数
	RgbdFrame ()
	RgbdFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)
virtual	~RgbdFrame ()
virtual void	release ()

静态公共成员函数
static Ptr< RgbdFrame >	create (const Mat &image=Mat(), const Mat &depth=Mat(), const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

公共属性
Mat	深度
int	ID
Mat	image
Mat	mask
Mat	normals

详细描述

包含帧数据的对象。

构造函数 & 析构函数文档

RgbdFrame() [1/2]

cv::rgbd::RgbdFrame::RgbdFrame

(

)

RgbdFrame() [2/2]

cv::rgbd::RgbdFrame::RgbdFrame	(	const Mat &	image,
		const Mat &	深度,
		const Mat &	mask = Mat(),
		const Mat &	normals = Mat(),
		int	ID = -1 )

~RgbdFrame()

virtual cv::rgbd::RgbdFrame::~RgbdFrame ( )

virtual

成员函数文档

create()

static Ptr< RgbdFrame > cv::rgbd::RgbdFrame::create ( const Mat & image = Mat(), const Mat & depth = Mat(), const Mat & mask = Mat(), const Mat & normals = Mat(), int ID = -1 )

static

release()

virtual void cv::rgbd::RgbdFrame::release ( )

virtual

在 cv::rgbd::OdometryFrame 中重新实现。

成员数据文档

depth

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::depth

ID

int cv::rgbd::RgbdFrame::ID

image

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::image

mask

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::mask

normals

Mat cv::rgbd::RgbdFrame::normals

---

此结构的文档由以下文件生成

• opencv2/rgbd/depth.hpp