cv::cuda::FastFeatureDetector 类参考

使用FAST方法进行特征检测的包装类。 更多...

#include <opencv2/cudafeatures2d.hpp>

cv::cuda::FastFeatureDetector 协作图

公共成员函数
virtual int	getMaxNumPoints () const =0
virtual void	setMaxNumPoints (int max_npoints)=0
virtual void	setThreshold (int threshold)=0
继承自 cv::cuda::Feature2DAsync 的公共成员函数
virtual	~Feature2DAsync ()
virtual void	computeAsync (InputArray image, OutputArray keypoints, OutputArray descriptors, Stream &stream=Stream::Null())
	计算图像中检测到的关键点的描述符。
virtual void	convert (InputArray gpu_keypoints, std::vector< KeyPoint > &keypoints)=0
virtual void	detectAndComputeAsync (InputArray image, InputArray mask, OutputArray keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false, Stream &stream=Stream::Null())
virtual void	detectAsync (InputArray image, OutputArray keypoints, InputArray mask=noArray(), Stream &stream=Stream::Null())
	检测图像中的关键点。
继承自 cv::Feature2D 的公共成员函数
virtual	~Feature2D ()
virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	计算图像（第一种变体）或图像集（第二种变体）中检测到的关键点的描述符。
virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)
virtual int	defaultNorm () const
virtual int	descriptorSize () const
virtual int	descriptorType () const
virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	检测图像（第一种变体）或图像集（第二种变体）中的关键点。
virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())
virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)
virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果检测器对象为空，则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE
virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	从文件存储中读取算法参数。
void	read (const String &fileName)
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const
void	write (const String &fileName) const
virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< cuda::FastFeatureDetector >	create (int threshold=10, bool nonmaxSuppression=true, int type=cv::FastFeatureDetector::TYPE_9_16, int max_npoints=5000)
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

静态公共属性
static const int	FEATURE_SIZE = 7
static const int	LOCATION_ROW = 0
static const int	RESPONSE_ROW = 1
static const int	ROWS_COUNT = 2

额外继承成员
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

使用 FAST 方法进行特征检测的包装类。

成员函数文档

create()

static Ptr< cuda::FastFeatureDetector > cv::cuda::FastFeatureDetector::create ( int threshold = 10, bool nonmaxSuppression = true, int type = cv::FastFeatureDetector::TYPE_9_16, int max_npoints = 5000 )

static

getMaxNumPoints()

virtual int cv::cuda::FastFeatureDetector::getMaxNumPoints ( ) const

纯虚函数

setMaxNumPoints()

virtual void cv::cuda::FastFeatureDetector::setMaxNumPoints ( int max_npoints )

纯虚函数

setThreshold()

virtual void cv::cuda::FastFeatureDetector::setThreshold ( int RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。 )

纯虚函数

成员数据文档

FEATURE_SIZE

const int cv::cuda::FastFeatureDetector::FEATURE_SIZE = 7

static

LOCATION_ROW

const int cv::cuda::FastFeatureDetector::LOCATION_ROW = 0

static

RESPONSE_ROW

const int cv::cuda::FastFeatureDetector::RESPONSE_ROW = 1

static

ROWS_COUNT

const int cv::cuda::FastFeatureDetector::ROWS_COUNT = 2

static

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本类的文档生成自以下文件：

• opencv2/cudafeatures2d.hpp